开源机器人操作系统:ROS

光盘

作者：  张建伟, 张立伟, 胡颖, 张俊

出版社：科学出版社 2012年9月1日

简介：     目前，ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖、张俊编著的《开源机器人操作系统——ROS( 附光盘)》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及 Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。 《开源机器人操作系统--ROS(附光盘)》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册。