Practical image and video processing using MATLAB

作者：  (美)Oge Marques著;章毓晋译

出版社：清华大学出版社,2013

简介：马奎斯等编著的《实用MATLAB图像和视频处理》对图像处理和视频处理的原理和技术进行了简洁的介绍，并结合MATLAB编程进行了实现。本书主要内容包括图像处理基础、MATLAB基础、图像处理工具箱一览、图像传感和采集、算术和逻辑运算、几何操作、灰度变换、直方图处理、邻域处理、频域滤波、图像恢复、形态图像处理、边缘检测、图像分割、彩色图像处理、图像压缩和编码、特征提取和表达、视觉模式识别、视频基础、视频采样率和标准转换、数字视频处理技术和应用。各章后总共有30多个教程逐步引导读者利用MATLAB及其图像处理工具箱实现所介绍的图像和视频处理技术。 《实用MATLAB图像和视频处理》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机科学以及视觉生理学、视觉心理学和视觉认知学等学科大学高年级本科生或研究生专业课教材和教学参考书，还可供涉及图像和机器视觉技术的应用行业(如生物医学、电视广播、工业自动化、文档识别、机器人、电子医疗设备、遥感测绘、智能交通和军事侦察等)的科技工作者和从业者参考和自学。

图像处理和分析技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等学校计算机专业特色教材 章毓晋 9787040411270（第3版）

作者：  章毓晋

出版社：高等教育出版社 2014-11-1

简介：《图像处理和分析技术（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·普通高等学校计算机专业特色教材》系统地介绍了图像处理和分析的一些基本原理、典型方法和实用技术，主要包括图像技术基础、图像增强技术、图像恢复技术、图像编码技术、图像分割技术、目标表达和描述技术、特征测量技术、彩色图像技术和视频图像技术，还对近年来一些新的图像技术和图像国际标准进行了介绍。读者可从中了解图像处理和分析的基本原理和典型技术，并应能据此解决实际图像应用中的一些具体问题。《图像处理和分析技术（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·普通高等学校计算机专业特色教材》以知识点为单元，每个单元除包括基本概念、技术原理、算法介绍等内容外，均有例题讲解、本章要点、自我检测题（包括提示和解答）和参考文献介绍等。这样的组织方式有比较强的结构性，用作教材或用以自学都比较方便，有利于学习和复习，也方便掌握和应用有关内容。　　《图像处理和分析技术（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·普通高等学校计算机专业特色教材》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科专业基础课程教材，也适合用作远程教育或继续教育中电子技术、计算机应用等专业本科和研究生课程教材，还可供涉及图像技术应用行业（如生物医学、电视广播、工业自动化、机器人、交通管理、电子医疗设备、遥感测绘和军事侦察等）的科技工作者自学和科研参考。

计算机视觉教程（第2版）

作者：  章毓晋

出版社：人民邮电出版社 2017年02月

简介：
本书系统地介绍了计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技术，内容包括图像采集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、纹理特性分析、形状特性分析、立体视觉、三维景物恢复、运动特性分析、景物识别、广义匹配、时空行为了解、场景解释及计算机视觉系统。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。本书提供了许多讲解例题，每章均有要点小结、参考文献介绍和练习题（为部分练习题提供了解答）。本书可作为信息科学、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材，也可作为远程教育或继续教育中计算机应用、电子技术等专业的研究生课程教材，还可供涉及计算机视觉技术应用行业（如工业自动化、人机交互、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智能交通和军事公安等）的科技工作者自学及科研参考。
【目录】


1、　绪论　1

　1.1 计算机视觉　1

　1.1.1 视觉概述　1

　1.1.2 计算机视觉的目标　2

　1.1.3 相关学科　2

　1.1.4 应用领域　4

　1.2 图像基础　4

　1.2.1 图像及类别　4

　1.2.2 图像表达和显示　6

　1.2.3 图像存储　7

　1.3 像素间联系　10

　1.3.1 像素邻域　10

　1.3.2 像素间距离　11

　1.4 本书内容提要　14

　1.4.1 计算机视觉系统及模块　14

　1.4.2 如何学习使用本书　15

　总结和复习　17



2、　图像采集　19

　2.1 采集装置　19

　2.2 采集模型　20

　2.2.1 几何成像模型　21

　2.2.2 亮度成像模型　26

　2.2.3 空间和幅度分辨率　28

　2.3 采集方式　29

　2.3.1 成像方式一览　29

　2.3.2 结构光法　30

　2.4 摄像机标定　32

　2.4.1 标定程序和步骤　32

　2.4.2 两级标定法　34

　总结和复习　37



3、　图像预处理　39

　3.1 坐标变换　39

　3.1.1 基本坐标变换　39

　3.1.2 几何失真校正　41

　3.2 灰度映射　43

　3.2.1 灰度映射原理　43

　3.2.2 灰度映射示例　43

　3.3 直方图修正　45

　3.3.1 直方图均衡化　45

　3.3.2 直方图规定化　47

　3.4 空域滤波　50

　3.4.1 原理和分类　50

　3.4.2 线性平滑滤波　51

　3.4.3 线性锐化滤波　53

　3.4.4 非线性平滑滤波　53

　3.4.5 非线性锐化滤波　56

　总结和复习　57



4、　基元检测　59

　4.1 边缘检测　59

　4.1.1 检测原理　59

　4.1.2 一阶导数算子　60

　4.1.3 二阶导数算子　64

　4.1.4 边界闭合　68

　4.1.5 边界细化　68

　4.2 SUSAN算子　69

　4.2.1 USAN原理　69

　4.2.2 角点和边缘检测　70

　4.3 哈里斯兴趣点算子　73

　4.4 哈夫变换　75

　4.3.1 基本哈夫变换　75

　4.3.2 广义哈夫变换　78

　4.3.3 完整广义哈夫变换　80

　4.5 椭圆定位和检测　81

　4.6 位置直方图技术　83

　总结和复习　85



5、　目标分割　87

　5.1 轮廓搜索　87

　5.1.1 图搜索　87

　5.1.2 动态规划　89

　5.2 主动轮廓模型　90

　5.2.1 主动轮廓　90

　5.2.2 能量函数　91

　5.3 基本阈值技术　93

　5.3.1 原理和分类　93

　5.3.2 全局阈值的选取　94

　5.3.3 局部阈值的选取　96

　5.3.4 动态阈值的选取　99

　5.4 特色阈值方法　99

　5.4.1 多分辨率阈值　99

　5.4.2 过渡区阈值　101

　5.5 特征空间聚类　103

　5.5.1 基本聚类方法　103

　5.5.2 均移确定聚类中心　104

　总结和复习　105



6、　目标表达和描述　107

　6.1 基于边界的表达　107

　6.1.1 链码　107

　6.1.2 边界段和凸包　109

　6.1.3 边界标记　110

　6.2 基于区域的表达　112

　6.2.1 四叉树　112

　6.2.2 围绕区域　113

　6.2.3 骨架　113

　6.3 基于边界的描述　115

　6.3.1 边界长度和直径　115

　6.3.2 边界形状数　116

　6.3.3 轮廓形状矩阵　117

　6.4 基于区域的描述　118

　6.4.1 区域面积和密度　118

　6.4.2 区域形状数　119

　6.4.3 区域不变矩　120

　6.4.4 拓扑描述符　122

　总结和复习　123



7、　纹理分析　125

　7.1 统计描述方法　125

　7.1.1 灰度共生矩阵　125

　7.1.2 基于共生矩阵的描述　127

　7.1.3 基于能量的描述　127

　7.2 结构描述方法　129

　7.2.1 结构描述原理　129

　7.2.2 纹理镶嵌　131

　7.2.3 局部二值模式　131

　7.3 频谱描述方法　133

　7.3.1 傅里叶频谱描述　133

　7.3.2 盖伯频谱描述　135

　7.4 纹理图像分割　136

　7.4.1 有监督纹理分割　137

　7.4.2 无监督纹理分割　139

　总结和复习　141



8、　形状分析　143

　8.1 形状紧凑性描述符　143

　8.2 形状复杂性描述符　149

　8.3 基于多边形的形状分析　151

　8.3.1 多边形计算　151

　8.3.2 多边形描述　152

　8.4 基于曲率的形状分析　154

　8.4.1 轮廓曲率　154

　8.4.2 曲面曲率　157

　总结和复习　158



9、　立体视觉　160

　9.1 立体视觉模块　160

　9.2 双目成像和视差　162

　9.2.1 双目横向模式　162

　9.2.2 双目横向会聚模式　164

　9.2.3 双目纵向模式　165

　9.3 基于区域的立体匹配　166

　9.3.1 模板匹配　166

　9.3.2 双目立体匹配　167

　9.4 基于特征的立体匹配　173

　9.4.1 点对点的方法　173

　9.4.2 动态规划匹配　175

　总结和复习　176



10、三维景物恢复　179

　10.1 由光移恢复表面朝向　179

　10.1.1 表面反射特性　179

　10.1.2 目标表面朝向　182

　10.1.3 反射图　183

　10.1.4 光度立体学求解　184

　10.2 从影调获取形状信息　186

　10.2.1 影调与形状　186

　10.2.2 求解亮度方程　188

　10.3 纹理变化与表面朝向　190

　10.3.1 三种典型变化　190

　10.3.2 确定线段的纹理消失点　192

　10.4 根据焦距确定深度　195

　总结和复习　196



11、运动分析　198

　11.1 运动分类和表达　198

　11.2 全局运动检测　201

　11.2.1 利用图像差的检测　202

　11.2.2 基于模型的检测　204

　11.3 运动目标检测和分割　206

　11.3.1 背景建模　206

　11.3.2 运动目标跟踪　209

　11.3.3 运动目标分割　213

　11.4 运动光流和表面取向　214

　11.4.1 光流约束方程　214

　11.4.2 光流计算　214

　11.4.3 光流与表面取向　218

　总结和复习　221



12、景物识别　223

　12.1 统计模式分类　223

　12.1.1 模式分类原理　223

　12.1.2 最小距离分类器　224

　12.1.3 最优统计分类器　225

　12.2 感知机　228

　12.3 支持向量机　231

　12.4 结构模式识别　234

　12.4.1 字符串结构识别　234

　12.4.2 树结构识别　237

　总结和复习　239



13、广义匹配　241

　13.1 目标匹配　241

　13.1.1 匹配的度量　241

　13.1.2 字符串匹配　244

　13.1.3 惯量等效椭圆匹配　245

　13.2 动态模式匹配　247

　13.3 关系匹配　249

　13.3.1 关系表达和距离　249

　13.3.2 关系匹配模型　251

　13.4 图同构匹配　252

　13.4.1 图论基础　252

　13.4.2 图同构和匹配　255

　总结和复习　256



14、时空行为理解　259

　14.1 时空技术　259

　14.2 时空兴趣点　260

　14.3 动态轨迹学习和分析　262

　14.3.1 自动场景建模　263

　14.3.2 路径学习　264

　14.3.3 自动活动分析　266

　14.4 动作分类和识别　267

　14.4.1 动作分类　267

　14.4.2 动作识别　268

　14.5 活动和行为建模　272

　14.5.1 动作建模　272

　14.5.2 活动建模和识别　275

　总结和复习　278



15、场景解释　280

　15.1 线条图标记解释　280

　15.2 体育比赛视频排序　283

　15.3 计算机视觉系统模型　287

　15.3.1 多层次串行结构　287

　15.3.2 知识库为中心的辐射结构　288

　15.3.3 知识库为根的树结构　288

　15.3.4 多模块交叉配合结构　289

　15.4 计算机视觉理论框架　290

　15.4.1 马尔视觉计算理论　290

　15.4.2 对马尔理论框架的改进　293

　15.4.3 新理论框架的研究　294

　总结和复习　296



部分练习题解答　298



参考文献　304



索引　310

Image Processing:the fundamentals

作者：  Maria Petrou，Costas Petrou著;章毓晋译

出版社：清华大学出版社,2013

简介：彼得鲁、彼得鲁编著的《图像处理基础（第2版）》以问答形式，对图像处理中许多技术的原理、算法、相关的理论和应用方法进行了全面的介绍，主要内容包括图像变换、图像的统计描述、图像增强、图像恢复、图像分割和边缘检测，以及多光谱（包括彩色）图像处理技术。本书的介绍方式由浅入深、循序渐进，并配有大量详细的示例，非常适合自主学习。 《图像处理基础（第2版）》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机科学以及视觉生理学、视觉心理学和视觉认知学等学科大学高年级本科生或研究生专业课教材和教学参考书，还可供涉及图像技术应用行业（如生物医学、电视广播、工业自动化、文档识别、机器人、电子医疗设备、遥感测绘、智能交通和军事侦察等）的科技工作者科研参考。

Image engineering.I,Image processing

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2012

简介：本书主要介绍图像工程的第一层次——图像处理的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。

Course of computer vision

作者：  章毓晋编著

出版社：人民邮电出版社,2011

简介：　　《21世纪高等学校计算机规划教材·名家系列：计算机视觉教程》系统地介绍计算机视觉的一些基本原理、典型方法和实用技术，内容包括视觉和视知觉、图像采集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、形状特性分析、立体视觉、三维景物恢复、运动分析、景物识别、广义匹配、场景解释。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。《计算机视觉教程》提供了许多讲解例题，每章均有要点和小结、参考文献介绍以及练习题（为部分练习题提供了解答）。 　　《21世纪高等学校计算机规划教材·名家系列：计算机视觉教程》可作为信息科学、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材，也可作为远程教育或继续教育中计算机应用、电子技术等专业的研究生课程教材，还可供涉及计算机视觉技术应用行业（如工业自动化、人机交互、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智能交通和军事公安等）的科技工作者自学或科研参考。

Image engineering

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2013

简介：《图像工程(第3版)》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科和研究生专业基础或专业课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

图像处理和分析技术

作者：  章毓晋编著

出版社：高等教育出版社,2008

简介：　　 　　 本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是作者2002年编写的《图像处理和分析基础》一书的第2版，系统地介绍了图像处理和分析的一些基本原理、典型方法和实用技术。内容包括图像技术基础、图像变换技术、图像增强技术、图像恢复技术、投影重建技术、图像编码技术、图像分割技术、目标表达和描述技术、特征测量技术、彩色图像处理和分析技术，还对图像采集和图像国际标准进行了介绍。读者可从中了解图像处理和分析的基本原理和典型技术并应能据此解决实际图像应用中的一些具体问题。本书以知识点（节）为单元组织，每个单元除包括基本概念、技术原理、算法介绍等内容外，均有例题讲解、本章要点、自我检测题（包括提示和解答）、参考文献等。这样的组织方式有比较强的结构性，用做教材或用以自学都比较方便，有利于学习和复习，也方便掌握和应用有关内容。 　　 本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科专业基础课教材，也适合用做远程教育或继续教育中电子技术、计算机应用等专业本科和研究生课程教材，还可供涉及图像技术应用行业（如生物医学、电视广播、工业自动化、机器人、电子医疗设备、遥感测绘和军事侦察等）的科技工作者自学和科研参考。 　　

图像处理和分析教程（第2版）

作者：  章毓晋

出版社：人民邮电出版社 2016年1月

简介：本教材为第2版，系统地介绍图像处理和分析的一些基本原理、典型方法和实用技术。内容包括图像采集、空域图像增强、频域图像增强、图像恢复、图像投影重建、图像编码基础、图像编码技术和标准、基本图像分割技术、典型图像分割算法、目标表达和描述、特征提取和测量误差、彩色图像处理和分析、视频图像处理和分析、数学形态学方法。

图像处理基础教程

作者：  章毓晋　主编

出版社：电子工业出版社 2012-12-1

简介：　　本书主要介绍对图像进行加工以改善其质量，并从中获取更多信息的一些基础概念、基本原理、典型方法、实用技术和应用成果。本书主要内容分为10章。第1章是对图像技术基础和对全书的概括介绍，第2章介绍图像采集的模型以及坐标变换，第3章介绍图像空域增强技术，第4章介绍一些典型和常用的图像变换，第5章介绍图像频域增强技术，第6章介绍多类图像恢复技术，第7章介绍基本的图像编码技术，第8章介绍各种图像分割技术，第9章介绍目标表达和描述技术，第10章介绍特性分析和特征测量。附录A对图像国际标准进行了概括介绍。书中提供了大量例题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末除给出了相关的参考文献外还列出了主题名词索引（包括英文）。

Image engineering.I,Image processing:second edition

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：　　本册书为《图像工程》的上册，主要介绍图像工程的第一层次——图像处理的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 　　 本册书主要内容归纳在三个单元中。第一个单元(包含第1，2，3，4章)主要介绍图像的基础知识和图像工程的整体状况，并对初步的图像采集技术和常用的空域增强技术进行讨论，为进一步的学习打下基础。第二个单元(包含第5，6，7，8，9章)主要涉及改善图像质量的一些图像处理技术，其中第5章作为基础介绍基本的图像变换，第6，7，8章分别介绍频域增强、彩色处理和图像恢复技术，第9章的图像重建技术可看作图像恢复的特例。第三个单元(包含第10，11，12，13，14章)主要介绍与图像编码相关的技术，其中第10章介绍的典型图像变换是后几章的基础，第11，12章讨论图像编码，第13章讨论图像水印，第14章介绍多尺度技术，并对全书给予回顾。书中的附录介绍了图像方面的一些国际标准，主要与第三个单元相关。书中还提供大量例题、思考题和练习题，并对半数练习题提供了解答。 　　 本书可作为信号与信息处理：通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科和研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

Image engineering.II,IMage analysis

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2005

简介：　　本册书为《图像工程》的中册，主要介绍图像工程的第二层次——图像分析的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 　　 本册书主要内容归纳在五大部分中。第一大部分（包含第1，2，3章）介绍图像和图像工程基础，回顾了有关的图像处理技术，并对数字化的图像进行了详细描述，以便为进一步的学习打下基础。第二大部分（包含第4，5，6，7章）讨论图像分析的关键步骤——图像分割，除介绍了基本的图像分割原理和技术外，还对近年常用的典型分割技术及其扩展进行了讲解，另外还对图像分割评价给予了全面的概括。第三大部分（包含第8，9，10章）介绍图像分析的另一组关键工作——对目标的表达、描述和特征测量，其中对测量误差分析给予了详细讨论。第四大部分（包含第11，12，13章）分别介绍对图像目标的一些重要特性，包括纹理特性、形状特性和运动特性的分析技术。第五大部分（包含第14，15章）介绍一类重要的图像分析数学工具——数学形态学方法（包括二值数学形态学和灰度数学形态学）。书中对与图像分析密切相关的体视学原理进行了介绍。书中还提供了大量例题、思考题和练习题，对部分练习题提供了解答。 　　 本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科和研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等学科领域的科技工作者参考。 　　

彩色数字图像处理

作者：  （美）科斯汗，（美）阿比狄　著，章毓晋　译

出版社：清华大学出版社 2010-2-1

简介：这是介绍彩色数字图像处理的唯一书籍。　　本书对彩色数字图像处理中不同层次的原理和技术进行了全面和专门的介绍。本书主要内容包括彩色视觉、彩色空间和距离、彩色图像采集、彩色图像增强、彩色边缘检测、彩色图像分割、彩色恒常性。彩色静态和动态场景分析、彩色目标跟踪、彩色图像融合和伪彩色技术等。本书还给出了彩色图像技术在视频监控、生物测定学和安全透视检查中具体应用的事例和结果。　　本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程，模式识别与智能系统、计算机科学以丛视觉生理学、视觉心理学和视觉认知学等学科大学高年级本科生或研究生专业课教材和教学参考书，还可供涉及图像技术应用行业(如牛物医学，电视广播、工业自动化、文档识别、机器人、电子医疗设备、遥感测绘、智能交通和军事侦察等)的科技工作者科研参考。

Image engineering

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2007

简介：　　本书为《图像工程》上中下册的合订本，全面介绍图像工程的第一层次——图象处理，图像工程的第二层次——图像分析，图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 　　上册主要分三个单元。第一个单元主要介绍图像的基础知识，初步的图像采集技术和常用的空域增强技术。第二个单元包括图像变换、频域增强、彩色处理、图像恢复和图像重建技术。第三个单元包括典型图像变换、图像编码、图像水印和多尺度技术。中册主要分五个单元。第一个单元回顾了有关的图像处理技术，并对数字化的图像进行了详细描述。第二个单元讨论图像分析的关键步骤——图像分割，包括基本的图像分割原理和技术、近年常用典型分割技术及其扩展、对图像分割的评价。第三个单元介绍对目标的表达、描述和特征测量。第四个单元包括纹理特性、形状特性和运动特性的分析技术。第五个单元介绍一类重要的图像分析数学工具 ——数学形态学方法。下册主要分四个单元。第一个单元介绍基本的视觉感知原理和过程，高维图像采集以及3-d目标表达方法。第二个单元论述立体视觉技术以及由单目图像恢复深度信息的技术。第三个单元介绍广义匹配的多种技术，图像模式识别的基础工具，图像理解理论的内容发展和图像信息系统的概况比较。第四个单元介绍三个典型图像理解技术的应用领域：多传感器图像信息融合、人脸和表情识别、基于内容的图像和视频检索。书中还提供了大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答或解题思路。 　　本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科和研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。 　　 　　作者简介：章毓晋，1989年获比利时列日大学应用科学博士学位。1989年至1993年为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。1997年被聘为清华大学电子工程系教授，1998年被评为博士生导师。2003年学术休假期间同时被聘为新加坡南洋理工大学访问教授。 　　在清华大学，先后开出并讲授多门本科生和研究生课程。在南洋理工大学，讲授研究生课程“现代图像分析（英语）”。已编写出版了图像工程系列教材（获2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖），还编写出版了《图像处理和分析基础》、《图像处理和分析多媒体计算机辅助教学课件》以及电子版《图像处理和分析网络课程》。已在国内外发表了20多篇教学研究论文。 主要科学研究领域为其积极倡导的图像工程（图像处理、图像分析、图像理解及其技术应用）。从1996年起已连续十年对中国图像工程的研究及主要文献进行了系统的年度分类综述。已在国内外发表了200多篇图像工程研究论文，编写出版了专著《图象分割》和《基于内容的视觉信息检索》。主编出版了“advances in image and video segrrlerltation”和“semantic-based visual information retrieval”。 　　现为中国图象图形学学会副理事长、学术委员会主任；《中国图象图形学报》副主编，《电子与信息学报》、《计算机辅助设计与图形学学报》编委；ieee高级会员，“pattern recognition letters”编委（associate editor）；曾任第一届和第二届国际图象图形学学术会议（1cig'2000，icig'2002）、第十二届全国图象图形学学术会议（ncig'2005）程序委员会主席。

图像工程技术选编

作者：  章毓晋

出版社：清华大学出版社 2016年6月

简介：本书选取了十类当前得到广泛使用的图像技术给予介绍。具体包括：噪声消噪技术，图像修补技术，数字水印技术，图像超分辨率技术，图像分割技术，人脸识别技术，表情分类技术，图像融合技术，图像检索技术和时空技术。对每类技术，先对其中的基本概念、工作的基本原理、过程的基本步骤给予概括介绍，以帮助了解和学习该类技术；接下来介绍几种具体实现技术功能的典型方法作为示例，以了解该类技术过程的特点，帮助达到有效运用该类技术进行图像加工的目的；最后介绍一些近年来在相关技术方面发表的文献，总结归纳它们的特点，以帮助深入开展进一步的工作。本书主要为电信行业、交通管理、电视广播、媒体传播、光学仪器、生物医学工程、机器人自动化、电子医疗设备、遥感、测绘、航天、公安和军事侦察等涉及图像领域的科技工作者及公司研发人员参考；也可供大学本科学生开展图像相关科技活动和科技制作的参考；还可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科的相关课程的参考书。

Image engineering.II,Image analysis

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2012

简介：《图像工程(中册):图像分析(第3版)》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科专业课或研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

数字信号与图像处理

作者：  郑方，章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：　　本书按本科信息与计算科学专业的基本要求，介绍数字信号与图像处理的基本原理和方法。内容包括： 信号的基本概念和运算，傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换，系统及其分析方法，数字滤波器基本原理及设计方法，图像的基本概念和视觉基础，图像的采集方法，图像像素间的几何联系，图像处理中常用的几种变换，基本的图像增强技术，图像恢复的基本原理，典型的图像编码方法等。. 　　 本书是清华大学的两位教师在教学第一线讲授多年本门课程经验的结晶。内容丰富，言简意赅，很适合作为信息与计算科学专业及相关专业的教学用书。...

图像工程--上册：图像处理（第4版）

作者：  章毓晋

出版社：清华大学出版社 2018年02月

简介：
本书为《图像工程》第4版的上册，主要介绍图像工程的*层次——图像处理的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。本书主要分为4个单元。第1单元（包含第2~4章）介绍图像增强技术，其中第2章介绍基于像素点操作的空域增强技术，第3章介绍基于模板操作的空域增强技术，第4章介绍频域增强技术。第2单元（包含第5~8章）介绍图像恢复技术，其中第5章介绍图像消噪和恢复技术，第6章介绍图像校正和修补技术，第7章介绍图像去雾及评价技术，第8章介绍图像投影重建技术。第3单元（包含第9~11章）介绍图像编码技术，其中第9章介绍图像编码基础，第10章介绍变换编码技术，第11章介绍其他编码技术。第4单元（包含第12~15章）介绍拓展图像技术，其中第12章介绍图像信息安全技术，第13章介绍彩色图像处理技术，第14章介绍视频图像处理技术，第15章介绍多尺度图像处理技术。书中的附录介绍了图像方面的一些国际标准，主要与第3单元相关。书中还提供了大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科的大学本科和研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

Image engineering.Ⅲ,Image understanding

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2012

简介：《图像工程(下册):图像理解(第3版)》编辑推荐：第1版获全国普通高等学校优秀教材一等奖，第2版评为全国普通高等教育“十一五”精品教材。

Image engineering.III,Image understanding

作者：  章毓晋编著

出版社：清华大学出版社,2007

简介：本册书为《图像工程》的下册，主要介绍图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 　　本册书主要内容归纳在四个单元中。第一个单元（包含1，2，3，4章）主要介绍图像工程的整体发展状况和图像理解与其他相关学科的联系，基本的视觉感知原理和过程，高维图像采集以及3-D目标表达方法等。这些也为进一步学习后面单元的内容打下了基础。第二个单元（包含第5，6，7，8章）论述景物恢复（重建）的各种典型技术，对应图像理解的较代层次。这里主要涉及立体视觉技术（包括双目和多目），以及由单目图像恢复深度信息的技术（包括立体光度学、从运动求取结构、从阴影恢复形状、从纹理解变化确定表面朝向等）。第三个单元（包含第9，10，11，12章）论述场景解释的概念和原理，对应图像理解的较高层次。这里论述知识和表达基础及常用方法、广义匹配的多种技术，以及图像模式识别的基础工具、图像理解理论的内容发展和图像信息系统的概况比较。第四个单元（包含附录A，B，C）分别介绍了三个典型图像理解技术的应用领域：多传感图像信息整合、人脸和表情识别、基于内容的图像和视频检索。书中还提供了大量例题、思考题和练习题，并对近半数习题提供了解答或解题思路。 　　本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科大学本科生研究生专业基础课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。