空间机构设计与应用创新

作者：  谢存禧，李琳主编

出版社：机械工业出版社,2008

简介：本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。 第l篇为空问机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理 和数学基础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和 力分析方法，并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第 2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空 间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识，并列举了焊接 机器人、喷涂机器人、装配机器人等的设计与应用。 本书适于从事机构设计的专业技术人员使用，也可供大专院校师 生参考。