共找到 39 项 “谭民” 相关结果
Multi - Robot Systems
作者: 谭民,王硕,曹志强[编著]
出版社:清华大学出版社,2005
简介:本书共分11章,第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域;第3章介绍多机器人系统体系结构;第4章介绍学习的有关理论和方法;第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法;第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法,以及实现目标搜索和目标围捕的方法;第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建;第8,9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统;第10章通过船舶制造业中的一个工程应用实例,说明多机器人系统的实现;第11章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望。 本书主要供研究人员、工程技术人员开发多机器人系统理论与应用研究工作时参考,也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。更多>>
Advanced robot control
作者: 谭民[等]编著
出版社:高等教育出版社,2007
简介: 本书从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况 。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重 介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐 标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人 的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力 控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了 传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。 全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书 注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解机 器人控制的主要研究方向。 本书可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教 材,也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
机器人视觉测量与控制(第3版)
作者: 徐德,谭民,李原 编著
出版社:国防工业出版社 2016年1月
简介: 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,注重反映本领域的研究前沿和可实现性,可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。
Visual measurement and control for robots
作者: 徐德,谭民,李原编著
出版社:国防工业出版社,2008:图
简介: 《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主。同时兼顾了移动机器人的控制问题。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域,军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。
环境影响评价相关法律法规:2009年版
作者: 谭民强主编;环境保护部环境工程评估中心编
出版社:中国环境科学出版社,2009
简介: 《环境影响评价相关法律法规(2009版)》是该套教材的其中一册,归纳整理了从事环境影响评价业务必备的法律法规基础知识,强调了其中的重点内容,同时对现行的主要环境政策和产业政策进行了说明。为了满足环境影响评价工程师职业资格考试应试需求,我中心组织具有多年环境影响评价实践经验的专家于2005年编写了第一版环境影响评价工程师职业资格考试系列参考教材。根据全国统一考试实践和《全国环境影响评价工程师职业资格考试大纲》的要求,我们于 2006-2008年先后组织对该册教材进行了三次修订。为满足2009年度全国统一考试需要,2009年初,我们对该册教材进行了第四次修订,根据最新发布的环境影响评价相关法律法规、环境政策及产业政策等相关内容进行了修订和补充。
交通运输类环境影响评价.上
作者: 谭民强主编;环境保护部环境影响评价工程师职业资格登记管理办公室编
出版社:中国环境科学出版社,2011
简介: 环境影响评价制度在我国实施以来,为推动我国可持续发展发挥了积极作用,也积累了丰富的实践经验。为了进一步提高对环境影响评价技术人员管理的有效性,我国从2004年4月起开始实施环境影响评价工程师职业资格制度,并纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一管理,这项制度的建立是我国环境影响评价队伍管理走上规范化的新措施,对于贯彻实施《中华人民共和国环境影响评价法》、加强新形势下对环境影响评价技术服务机构和技术人员的管理、进一步规范环境影响评价行业的从业秩序和从业行为具有重要意义。
出版社:国防工业出版社,2011
简介: 徐德编著的《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度, 从视觉系统的构成、标定到机器人 的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原 理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全 书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、 视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼 顾了移动机器人的控制问题。 《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技 人员,可作为机器 人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作 为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的 教材。
机器鱼
作者: 王硕, 谭民编著
出版社:
简介:机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域,如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传感器技术等等。本书在国内外学者研究成果的基础上,对机器鱼相关的各方面研究工作进行了粗略介绍,以使人工智能、仿生机器人的爱好者和其他领域学者对这一领域的工作有进一步了解。 本书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面对机器鱼的研究工作和结果进行了介绍,以使仿生机器人领域的爱好者和其他领域的学者对这一研究领域有进一步的了解。
农林水利类环境影响评价
出版社:中国环境科学出版社,2010
简介:《农林水利类环境影响评价》内容简介:环境影响评价制度在我国实施以来,为推动我国的可持续发展发挥了积极作用,也积累了丰富的实践经验。为了进一步提高对环境影响评价技术人员管理的有效性,我国从2004年4月起开始实施环境影响评价工程师职业资格制度,并纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一管理,这项制度的建立是我国环境影响评价队伍管理走上规范化的新措施,对于贯彻实施《中华人民共和国环境影响评价法》,加强新形势下对环境影响评价技术服务机构和技术人员的管理,进一步规范环境影响评价行业的从业秩序和从业行为具有重要意义。 分类别进行登记管理是环境影响评价工程师职业资格制度的重要特征之一,为了保证登记管理制度的顺利实施,提高环境影响评价队伍的技术水平和业务素质,环境影响评价工程师职业资格登记管理办公室组织编写了该套教材。作为环境影响评价工程师职业资格登记培训的参考教材,本套教材也是对以往环境影响评价工作经验的总结,以提供给广大的环境影响评价工作者参考。 《农林水利类环境影响评价》是该套教材其中的一册,共分二篇十四章,介绍了农林牧渔业、水利水电行业环境影响评价的相关法律法规、技术政策与标准,工程分析、环境影响识别与评价因子筛选、主要环境要素评价、环境保护对策措施实用方法及环境影响评价应关注的问题,并结合教材内容提供了相关的案例。
编著还有:梁自泽、侯增广、谭民
作者: 傅思遥[等]编著
出版社:中国水利水电出版社,2010
简介:《输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究》内容简介:输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡线机器人在线上运行时需要在复杂背景和环境下识别架空输电线路相线和地线上安装的防震锤、间隔棒、绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹等线路附件。因此,巡线机器人必须借助传感器探测并识别这些障碍,然后根据障碍类型规划越障行为,跨越杆塔,才能沿输电线路大范围自主行走。《输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究》围绕作者所在实验室自主研制的新型双臂巡线机器人的视觉导航、输电线路障碍物识别、图像复原等任务,针对线上障碍物目标的检测、识别、分类和图像复原等问题进行了研究和探讨。 《输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究》可作为机电一体化、自动化控制、模式识别等专业高年级学生、研究生的参考读物,也可供相关研究机构研究人员参考阅读。
Theory and practice of plan environmental impact assessment in the key fields
作者: 谭民强主编;环境保护部环境影响评价司, 环境保护部环境工程评估中心编
简介:内容简介 2009年lo月1日, 《规划环境影响评价条例》正式实 施。这既是我国环境立法的重大进展,更是环境影响评价工 作的重大突破,标志着环境保护参与综合决策进入了新的阶 段。为了及时总结规划环境影响评价工作的经验,推进《规 划环境影响评价条例》的贯彻实施,环境保护部环境影响评 价司和环境工程评估中心于2009年10月、儿月分别在北京、 云南组织召开了“全国煤炭矿区规划环境影响评价技术研讨 会暨《规划环境影响评价条例》宣贯培训”和“全国港口及 轨道交通规划环境影响评价技术研讨会暨《规划环境影响评 价条例》宣贯培训”会议。 本论文集是两次研讨会的重要成果之一,论文集收录了 研讨会及向社会各界征集的相关论文共43篇,涉及煤炭矿 区、城市轨道交通、港口、土地利用及城市总体规划等领域 的规划环境影响评价的技术方法、评价指标体系及典型案例 研究等方方面面,是对我国规划环境影响评价最新研究成果 和工作经验的系统归纳与总结,是广大环境影响评价工作者 多年来辛勤创业、努力探索、潜心研究的结晶,反映了环境 影响评价工作者求真务实、不懈探更多>>
中国医疗器械产业发展之路
作者: 谭民望主编
出版社:中国医药科技出版社,2007
简介: 本书是对我国医疗器械产业迄今走过的路、今后应走的路,提供资料与见解。全书由三大部分构成。总论:收集了“863”课题组既有的研究成果;产业聚集区:分析了医疗器械产业宏观架构的三大支柱——珠三角、长三角和环渤海三大聚集区的产业态势、存在问题和解决途径;企业案例:精选了12家企业,力图反映、剖析他们各有特色的成长道路。
环境影响评价技术导则与标准:2010年版
简介: 《环境影响评价技术导则与标准(2010年版)》根据全国统一考试实践和《全国环境影响评价工程师职业资格考试大纲》的要求,我们于2006年至2009年先后组织对该册教材进行了四次修订。为满足2009年度全国统一考试需要,2010年初,我们组织对该册教材进行了第五次修订,根据最新发布的环境影响评价技术导则及标准,重点对环境影响技术导则—大气环境、相关的声环境标准等章节进行了修订,并补充了生态影响类建设项目竣工环境保护验收技术规范章节。
环境影响评价相关法律法规:2011年版
简介: 《2011年全国环境影响评价工程师职业资格考试系列参考教材:环境影响评价相关法律法规(2011年版)》主要内容:为了满足环境影响评价工程师职业资格考试应试需求,我中心组织具有多年环境影响评价实践经验的专家于2005年编写了第一版环境影响评价工程师职业资格考试系列参考教材。《2011年全国环境影响评价工程师职业资格考试系列参考教材:环境影响评价相关法律法规(2011年版)》是该套教材的其中一册,归纳整理了从事环境影响评价业务必备的法律法规基础知识,强调了其中的重点内容,同时对现行的主要环境政策和产业政策进行了说明。 根据全国统一考试实践和《全国环境影响评价工程师职业资格考试大纲》的要求,于2006—2010年先后组织对该册教材进行了五次修订。为满足2011年度全国统一考试需要,2011年初,对该册教材进行了第六次修订,根据最新修订和发布的环境影响评价相关律法规、规范性文件,对相关内容进行了修订和补充。
输变电及广电通信类环境影响评价
简介:环境影响评价制度在我国实施以来,为推动我国的可持续发展发挥了积极作用,也积累了丰富的实践经验。为了进一步加强对环境影响评价技术人员的管理,我国从2004年4月起开始实施环境影响评价工程师职业资格制度,并纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一管理。这项制度的建立是使我国环境影响评价队伍管理走向规范化的新措施,对于贯彻实施《中华人民共和国环境影响评价法》,加强新形势下对环境影响评价技术服务机构和技术人员的管理,进一步规范环境影响评价行业的从业秩序和从业行为具有重要意义。 分类别进行登记管理是环境影响评价工程师职业资格制度的重要特征之一。为了保证登记管理制度的顺利实施,提高环境影响评价队伍的技术水平和业务素质,环境保护部环境影响评价工程师职业资格登记管理办公室组织编写了一套教材,该套教材既是环境影响评价工程师职业资格登记培训的参考教材,也是对以往环境影响评价工作经验的总结,以供广大的环境影响评价工作者借鉴。 《输变电及广电通信类环境影响评价》是该套教材中的一册,全书共分两篇十二章和2个附录,介绍了输变电及广电通信工程环境影响评价的相关法律法规、政策与标准、工程分析、环境更多>>
主编还有:牟广丰、吴波、谭民强
作者: 祝兴祥[等]主编;国家环境保护总局环境影响评价管理司编
出版社:中国环境科学出版社,2007
简介: 20世纪80年代以来,我国进行了世界上规模最大的公路交通基础设施建设,实现了公路交通的跨越式发展。但与此同时,公路建设也占用了大量耕地,穿越了湿地、林地、自然保护区、风景名胜区、饮用水源保护区等环境敏感区,加重了对生态环境和土地资源的压力,公路噪声扰民也成为近年来的环境投诉热点之一。随着《国家高速公路网规划》和各省公路网规划的全面实施,公路建设将进入新一轮发展周期,公路建设对土地资源的依赖越来越大,生态保护的要求越来越高,环境与资源两大制约性矛盾会更加突出。 令人欣慰的是,这些问题已得到党中央和国务院的高度重视。《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》和《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》明确提出,要把节约资源作为基本国策,把环境保护摆在更加重要的战略位置,根据不同地区资源禀赋、环境容量、生态状况,实行优化开发、重点开发、限制开发和禁止开发。因此,公路建设应当从我国人口多,资源有限,环境承载力弱的基本国情出发,坚持以人为本,科学发展,集约利用土地资源,通过优化设计,最大限度地保护生态环境,走出一条资源节约和环境友好的发展路子。 在这一大形势下,国家环保总局环境影响评价管理司于2006年12月组织召开了公路建设项目生态环境保护研讨会,邀请国家发改委、交通部、国土资源部相关部门,以及环保和交通行业的专家、学者、管理人员,围绕当前公路建设中的生态环境保护和噪声污染防治问题,交流了多年积累的研究与实践成果,提出对策建议。本书汇集了研讨会的成果,对指导公路项目环境影响评价与环境管理具有重要作用。
建设项目竣工环境保护验收调查,生态类
简介:环境影响评价制度在我国实施以来,为推动我国的可持续发展发挥了积极作用,也积累了丰富的实践经验。为了进一步提高对环境影响评价技术人员管理的有效性,我国从2004年4月起开始实施环境影响评价工程师职业资格制度,并纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一管理。这项制度的建立是我国环境影响评价队伍管理走上规范化的新措施,对于贯彻实施《中华人民共和国环境影响评价法》,加强新形势下对环境影响评价技术服务机构和技术人员的管理,进一步规范环境影响评价行业的从业秩序和从业行为具有重要意义。 分类别进行登记管理是环境影响评价工程师职业资格制度的重要特征之一,为了保证登记管理制度的顺利实施,提高环境影响评价队伍的技术水平和业务素质,环境影响评价工程师职业资格登记管理办公室组织编写了一套教材,作为环境影响评价工程师职业资格登记培训教材,也是对以往环境影响评价工作经验的总结,供广大的环境影响评价工作者参考。更多>>
采掘类环境影响评价
简介: 环境影响评价制度在我国实施以来,为推动我国的可持续发展发挥了积极作用,也积累了丰富的实践经验。为了进一步提高对环境影响评价技术人员管理的有效性,我国从2004年4月起开始实施环境影响评价工程师职业资格制度,并纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一管理,这项制度的建立是我国环境影响评价队伍管理走上规范化的新措施,对于贯彻实施《中华人民共和国环境影响评价法》,加强新形势下对环境影响评价技术服务机构和技术人员的管理,进一步规范环境影响评价行业的从业秩序和从业行为具有重要意义。 分类别进行登记管理是环境影响评价工程师职业资格制度的重要特征之一,为了保证登记管理制度的顺利实施,提高环境影响评价队伍的技术水平和业务素质,环境影响评价工程师职业资格登记管理办公室组织编写了该套教材。作为环境影响评价工程师职业资格登记培训的参考教材,本套教材也是对以往环境影响评价工作经验的总结,以提供给广大的环境影响评价工作者参考。 《采掘类环境影响评价》是该套教材其中的一册,共分四篇,分别介绍了煤炭采选工程、石油天然气开采业、金属矿采选工程、盐矿采选工程环境影响评价中的相关法规与产业政策、工程分析、环境影响因素分析和评价要点、环境保护措施和环境影响评价中应关注的问题等。
环境影响评价相关法律法规:2010年版
简介: 《环境影响评价相关法律法规(2010年版)》根据全国统一考试实践和《全国环境影响评价工程师职业资格考试大纲》的要求,我们于2006年至2009年先后组织对该册教材进行了四次修订。为满足2009年度全国统一考试需要,2010年初,我们组织对该册教材进行了第五次修订,根据最新发布的环境影响评价技术导则及标准,重点对环境影响技术导则—大气环境、相关的声环境标准等章节进行了修订,并补充了生态影响类建设项目竣工环境保护验收技术规范章节。
Proceedings of the forum on environmental protection check and acceptance for ecological construction projects
简介:《生态影响类建设项目竣工环境保护验收研讨会论文集》是由中国环境科学出版社出版的环境保护文集。在此形势下,环境保护部环境工程评估中心组织了由竣工环境保护验收管理部门、生态影响类建设项目竣工环境保护验收调查单位和特邀专家参加的生态影响类建设项目竣工环境保护验收研讨会,围绕当前生态影响类建设项目竣工环境保护验收的现状,交流了多年积累的研究与实践成果、工作经验,并提出对策与建议。
清华大学出版社,2005
高等教育出版社,2007
国防工业出版社 2016年1月
国防工业出版社,2008:图
中国环境科学出版社,2009
中国环境科学出版社,2011
国防工业出版社,2011
中国环境科学出版社,2010
中国水利水电出版社,2010
中国医药科技出版社,2007