Ultrasonic motors technologies and applications

作者：  赵淳生著

出版社：科学出版社,2007

简介：序 前言 第1章 绪论 1.1 超声电机的发展 1.2 超声电机的特点及其分类 1.3 超声电机与电磁电机的比较 1.4 超声电机的应用和发展趋势 参考文献 第2章 弹性体的固有振动 2.1 均匀梁的固有振动 2.2 均匀薄板的固有振动 2.3 圆柱壳体的固有振动 参考文献 第3章 弹性体的强迫振动 3.1 单自由度系统强迫振动特性 3.2 均匀杆的纵向强迫振动 3.3 均匀梁的横向强迫振动 3.4 均匀薄板的强迫振动 3.5 在弹性体中传播的波动 3.6 模态转换及其应用 参考文献 第4章 机械摩擦及超声电机用的摩擦材料 4.1 机械摩擦 4.2 超声电机用的摩擦材料 4.3 摩擦材料对超声电机性能的影响 4.4 摩擦材料性能测试及其耐磨性试验 参考文献 第5章 压电材料及其在作动器上的应用 5.1 压电材料的分类 5.2 压电材料的性质与压电方程 5.3 压电振子的振动模式 5.4 压电陶瓷材料的主要参数及其测量 5.5 超声电机用的压电陶瓷材料 5.6 压电材料及其在作动器上的应用 参考文献 第6章 行波型旋转超声电机的机电耦合模型 6.1 行波型旋转超声电机的运动机理 6.2 基于子结构法的定子半解析机电耦合模型 6.3 定/转子接触模型 6.4 行波型旋转超声电机的机电耦合模型及仿真 参考文献 第7章 行波型旋转超声电机的设计与制造 7.1 结构设计及其材料的选取 7.2 压电陶瓷元件设计和采用等分的极化分区 7.3 定子模态分离技术 7.4 定子两相模态频率一致性调节方法 7.5 柔性转子设计 7.6 超声电机等效电路模型及其应用 7.7 行波型旋转超声电机设计的一般过程 7.8 行波型旋转超声电机制造技术 参考文献 第8章 杆式行波型旋转超声电机 8.1 杆式行波型超声电机的发展 8.2 单自由度杆式电机定子的结构和运动机理 8.3 单自由度杆式电机定子的优化设计 8.4 单自由度杆式电机的性能仿真 8.5 多自由度杆式电机的运动机理 8.6 多自由度杆式电机定子的优化设计 8.7 多自由度超声电机的性能测试 8.8 多自由度超声电机的驱动与控制技术 参考文献 第9章 纵扭复合型超声电机 9.1 纵扭复合型超声电机的研究现状 9.2 振子多模态型超声电机 9.3 振子单模态型超声电机 …… 第10章 直线型超声电机 第11章 步进超声电机 第12章 其他类型压电电机 第13章 超声电机驱动技术 第14章 超声电机控制技术 第15章 超声电机试验技术 第16章 超声电机在工程中的应用 主要符号表 附录