机电一体化应用实例集锦

作者：  杨志勤，张子义，郭洪红编著

出版社：国防工业出版社,2008

简介：　　 本书共分2篇9章，第一篇机电一体化基础，包括绪论，常见现代驱动 　　方法，机电一体化产品设计思想；第二篇机电一体化设计实例，包括数控 　　机床，汽车电喷系统，ABS系统，电子钟表，微致动器，机器人技术。 　　 本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的，也 　　可以供机械类专业学生学习参考。 　　

竞赛机器人设计与实践

作者：  郭洪红编著

出版社：科学出版社,2012

简介：本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移动模块、取料模块、分拣模块、卸料模块的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章中介绍了一些机械、电子、程序方面的相关知识。