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Global positioning systems, inertial navigation, and integration
作者: (美)Mohinder S. Grewal,(美)Lawrence R. Weill,(美)Angus P. Andrews著;陈军[等]译
出版社:电子工业出版社,2011
简介: 《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯 性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版) 》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误 差及差分GNSS等内容,并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合 的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了 GNSS/INS技术的一些重要改变,主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号 结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的 最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS) 技术专业的课程教材,也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工 程技术人员和科研人员的自学参考书。
数字中国地理空间基础框架
作者: 陈军,邬伦主编
出版社:科学出版社,2003
简介:本书收集了中国科协举办的青年科学家论坛的65次活动的会议研究成果,并对其进行系统化的整理,从建立“数字中国”地理空间基础框架(地理信息系统)的概念体系和发展方向、理论问题和学术前沿、关键技术与系统、应用方向与模式等四个方向进行了全面的研究和探讨。
电子工业出版社,2011
科学出版社,2003