无人机系统及作战使用

作者：  魏瑞轩，李学仁编著

出版社：国防工业出版社,2009

简介：　　《无人机系统及作战使用》从技术与应用相结合的角度，全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章，总结了作者在无人机系统相关技术及使用方面的部分教研工作，不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论，还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分的技术原理和使用特点进行了分析和介绍，又对无人机运用和保障的方式方法及相关技术、临近空间无人机、无人机的发展趋势等进行了探讨和总结归纳。 　　《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广，可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。

编著者还有：魏瑞轩、孙铮、李静妤

作者：  周炜等编著

出版社：中国水利水电出版社,2009

简介：　　 本书是学习游戏引擎设计与实现的优秀参考书，全书共分四大部分： 　　第1部分概述了游戏引擎编程的相关概念和基础；第2部分讲述基本图形引 　　擎的设计与实现，内容涉及Direct3D的相关基础、创建基本三维图形、几 　　何变换、光照、纹理等：第3部分介绍了三维游戏引擎设计高级物体建模的 　　相关知识，内容涉及分形建模、粒子系统、柔性物体建模；第4部分介绍游 　　戏引擎中的室外地形管理和室内物体管理的相关知识。 　　 本书既有完整的概念说明，又有复杂而完整的实例代码，读者能够轻 　　松地将自己所学的理论知识付诸实践。本书可以作为想从事游戏编程工作 　　的学生的自学教材，也可以作为已经从事游戏行业、想进一步完善知识体 　　系的开发人员的参考书。 　　 本书提供实例的完整源代码，读者可以从中国水利水电出版社网站或 　　万水书苑上免费下载，网址为：http：／／www.waterpub.com.cn／ 　　softdown／和http：／／www.wsbookshow.com。 　　

先进无人机系统及作战运用

作者：  魏瑞轩，李学仁　著

出版社：国防工业出版社 2014-9-1

简介：　　《先进无人机系统与作战运用》以快速发展的世界先进无人机技术对新军事变革的深刻影响为背景，秉承技术与应用相结合的思想，全面系统地阐述和讨论先进无人机系统的技术原理和作战使用问题。全书共分10章，首先总体讨论了无人机系统的概念、特点、分类、组成与发展历程，之后，分别详细阐述了无人机的飞行平台与动力系统、无人机系统的控制与制导导航技术、地面指控系统与任务规划的原理和使用、任务系统及其运用模式、信息传输系统的原理与应用、无人机的发射与回收方式、无人机系统作战使用的方式原理与训练保障、临近空间与空天无人机的发展和使用，以及无人机的协同作战与指挥控制等问题。　　本书结构完整，深入浅出，图文并茂，突出应用，前瞻性强，既可作为高等院校航空航天类、无人机工程类、兵器类等相关专业的本科或研究生教材，也可作为无人机相关领域从事装备管理、科研和使用的各类人员的参考用书。

先进无人机系统制导与控制

作者：  魏瑞轩

出版社：国防工业出版社 2017年07月

简介：
《先进无人机系统制导与控制》共分9章，首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机一站一人一链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理一控制律设计一增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；*后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。