导航系统的信息可靠性、检测与诊断

作者：  (俄)С.П. 德米特里耶夫，(俄)Н.В. 科列索夫，(俄)А.В. 奥西波夫著;杨亚非，朱蕾，吴磊译

出版社：国防工业出版社,2010

简介：　　本书介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并探讨了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼滤波器库。列举了用于惯性导航系统与卫星导航系统的实施检测与诊断的实例。 　　 本书适用于工作在导航系统设计领域的广大专业人员阅读。为了更好地理解本书所引用的内容，本书也列出了一些数理统计领域的必备知识。