双足步行机器人仿真设计

作者：  (日)ROBO-ONE委员会编;杨洋，杨斯爽译

出版社：科学出版社,2013

简介：    如何让机器人在宇宙中活动呢？如果通过试验实现，需要昂贵的花费；若只是仿真的话，不需要高额花费的实验装置，也不需要反复地制作机器人，仅有PC就足够了。《双足步行机器人仿真设计》为了比较简明地说明仿真设计过程，在对双足步行机器人进行建模的同时，结合实际的应用案例对其中重要的部分进行讲述。希望读者能够体验基于模型的设计过程。 

双足步行机器人制作指南

作者：  (日)ROBO-ONE委员会编;李端玲[等]译

出版社：科学出版社,2013

简介：    《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM（举办ROBO-ONE时的教学样本，由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人）为基础，向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法，并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者，针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。 

双足步行机器人进化技术

作者：  (日)ROBO-ONE委员会编;刘继红译

出版社：科学出版社,2013

简介：    《双足步行机器人进化技术》是《双足步行机器人制作指南》的续篇，以参加ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）的机器人为题材，全面介绍机器人硬件制作、机器人动作（运动）生成（程序）、无线通信操控及控制器等内容。本书不仅介绍了串口型伺服电机和各种传感器的构造及其装机方法，同时介绍了对于机器人运动有着重要作用的传感器的控制方法。双足步行机器人的初学者可以通过学习本书掌握正确制作运动机器人的知识，而对于双足步行机器人的制作已有一定经验的读者，则可以通过阅读本书进一步提高制作水平。