Global positioning systems, inertial navigation, and integration

作者：  (美)Mohinder S. Grewal，(美)Lawrence R. Weill，(美)Angus P. Andrews著;陈军[等]译

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯 　　性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版) 　　》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误 　　差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合 　　的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了 　　GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号 　　结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的 　　最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS) 　　技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工 　　程技术人员和科研人员的自学参考书。