UAV cooperative decision and controlChallenges a:challenges and practical approaches

作者：  (美)Tal Shima，(美)Steven Rasmussen著;刘忠[等]译

出版社：国防工业出版社,2012

简介：希玛等编著的《无人机协同决策与控制——面临的挑战与实践应用(精)》提供了一种美国空军关于无人机协同决策与控制问题及可能解决方案的权威参考。本书的目的在于帮助专业人员、学者及学生更好地了解什么是协同决策与控制及其运用，以及使无人机协同控制算法成为可能的实现方法。本书采用从具体问题中抽取出具有挑战性问题的方式来提出无人机协同决策与控制问题，使得其解决方法在更广范围内能够得到运用。为了对新的研究人员或已经从事该领域研究的人员有所帮助，本书对这个问题提供了一个全面的描述并陈述其中一些难点。一些采用多种方法解决的方案将呈现给读者，为后续进一步的研究打下基础。