Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

作者：  (英)Antonios Tsourdos，(英)Brian White，(英)Madhavan Shanmugavel著;祝小平，周洲，王怿译

出版社：国防工业出版社,2013

简介：楚拉多斯等编著的《无人机协同路径规划》一书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。 《无人机协同路径规划》研...显示全部信息