编著还有：郑昌文、周成平、严平

作者：  丁明跃[等]编著

出版社：电子工业出版社,2009

简介：　　 飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能 　　及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系 　　统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包 　　括航迹规划建模、飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、多飞行器 　　协调航迹规划、航迹规划中的地形/影像匹配以及采用GPS导航的规划方法 　　等多个方面。适合于航迹规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考 　　资料，也适合于人工智能及导航与制导相关专业的硕士、博士研究生作专 　　业参考书。