现代控制理论及应用

作者：  于长官等编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2004

简介：本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。 本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和博士研究生的教材，也可作为科技人员批准文号与自学教材。

自动控制原理

作者：  于长官等编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2006

简介：　　本书内容包括控制系统的一般概念、控制系统的传递函数与方块图、时域分析法、频率特性法，控制系统的校正与设计、采样（离散）系统、控制系统综合、现代频域法、状态空间法及附录。 　　本书特点是自动控制原理与工程实际相结合，篇幅精简，重点突出，既讲清基本原理与基本方法，又保持内容的系统性与知识的连贯性，使本书具有鲜明的教学性与自学性。 　　本书既可作为非自动控制专业、成人教育自动控制专业及相近专业的本专生教材，亦可作为备考控制工程硕士的学习用书，还可作为科技人员及高级技师的培训和自学用书。