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共找到 18 项 “付梦印” 相关结果

出版社：科学出版社,2003

简介：本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。本书可作为控制科学与控制工程各类专业的研究生教材，也中作为相关专业的研究人员和大学师生学习参考用书。

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

作者：付梦印，邓志红，闫莉萍编著

出版社：科学出版社,2010

简介：　　本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统　　地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本　　理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小　　波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。　　本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者　　及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。　　本书可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相　　关专业的研究人员和工程人员阅读参考。　　

智能车辆导航技术

作者：付梦印，邓志红，刘彤著

出版社：科学出版社,2009

简介：　　本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了该领域的基本理　　论、关键技术及其应用。内容包括：惯性导航系统和卫星定位系统的原理　　及在智能车辆中的应用；视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法　　，以及这些方法在目标识别中的应用；智能车辆路径规划和地图匹配技术　　，重点介绍了基于几何约束条件的具有拓扑结构的路径规划、分层规划及　　分区域规划、地图匹配算法及作者的研究成果。本书内容翔实、全面，理　　论和实践并重，既有学术价值，对工程实践也有指导意义。　　本书适于控制科学与工程、兵器科学与技术、仪器科学与技术及车辆　　工程等学科研究人员、工程师、教师参考，同时可以作为这些专业高年级　　本科生、研究生的参考书。　　

地图投影与坐标变换

作者：王美玲，付梦印主编

出版社：电子工业出版社,2014

简介：本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。本书计算实例、插图与数表的配备齐全，将知识与实用融于一体的。

神奇的惯性世界

作者：付梦印　主编

出版社：北京理工大学出版社 2015-1-1

简介：　　惯性技术无处不在，它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识，编者经过几年的努力，在编委会及顾问组的大力支持下，广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持，同时得到了国家自然科学基金科普专项（61220001）的支持。本书力求集知识性、趣味性、前沿性和系统性于一身，全面展示惯性技术在人类探索世界过程中所发挥的伟大作用，引导广大读者了解并关注惯性技术，享受惯性世界无穷无尽的乐趣。　　本书主编付梦印教授一直从事导航、制导与控制领域的教学、科研和人才培养工作，负责中国惯性技术学会科普传播及继续教育工作，并主持建设了国内第一个惯性技术科普展厅。在完成这些工作的过程中，真切地感受到人们对惯性技术、科学技术普及与推广的迫切需求，拜读了本领域前辈的科普著作，如丁衡高先生的《海陆空天显神威——惯性技术纵横谈》、黄德鸣先生的《神奇的指路魔杖》等，深受启发，遂组织编写本书。

多传感器最优估计理论及其应用

作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印

出版社：科学出版社 2015-3-31

简介：《多传感器最优估计理论及其应用》是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。《多传感器最优估计理论及其应用》涉及的理论和方法有：Kalman 滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。

区域经济协调发展机制研究

作者：付梦印，王春雷　著

出版社：北京理工大学出版社 2015-4-1

简介：　　黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究(精)》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象，分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点，综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法，对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区域政策协调博弈、区域市场整合模式与区域领导者的产生机制、区域市场整合中的公共品配置、地方官员绩效考核机制、区域协调中的产业发展以及适宜技术扩散等相关问题进行剖析和探讨。研究结果对现有财政分权理论进行了拓展，为研究地区间经济差距和协调发展问题提供了适宜技术的新颖视角，具有积极的理论意义；同时，以这些研究为基础设计促进先富带动后富的激励机制，形成相关改革措施和政策建议，对于地方经济建设、区域经济合作和社会和谐发展具有重要的现实意义。

Technology development for army unmanned ground vehicles

作者： (美)陆军无人地面车辆技术委员会等著;付梦印，王美玲主译

出版社：国防工业出版社,2009

简介：　　本书以研究报告的形式对美国军用无人地面车辆技术的发展进行了系　　统地介绍与评价，同时，为无人地面车辆的发展提出了明确的技术目标与　　技术规划。本书首先介绍了本项研究的背景知识和任务声明，总结了无人　　地面车辆技术发展要求，对包括陆军无人地面车辆综合发展计划在内的各　　种规划与实例进行了介绍，着重针对无人地面车辆技术在其核心自主行为　　技术领域以及支持技术领域的发展状态进行了总结，并且提供了技术成熟　　度等级标准以及对每一个领域的评价。然后，介绍了无人地面车辆应用于　　未来作战系统中所需要考虑的系统级因素，总结了实际能力与范例之间的　　差距，提出了技术发展规划。最后，论述了本项研究的研究成果与建议。　　本书可作为无人地面车辆技术的研究与教学参考书，也可供从事无人　　地面车辆技术研究与应用的相关科技人员阅读与参考。　　

传递对准理论与应用

作者：付梦印，郑辛，邓志红等编著

出版社：科学出版社,2012

简介：付梦印、郑辛、邓志红编著的《传递对准理论与应用》以传递对准理论及应用为主线展开，共7章。第1章概述了惯性导航系统传递对准关键技术及其研究进展；第2章对捷联式惯性导航系统进行了数学描述并分析了传递对准误差传播机理；第3章介绍了传递对准常用匹配模式与最优机动方式的选取；第4章分析了传递对准的影响因素及其补偿方法；第5章介绍了传递对准中状态估计方法与可观测性分析方法；第6章分析了基准信息传递误差的影响及其校正方法；第7章讨论了传递对准精度评定方法并给出了应用实例分析。