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Kinematic design of mechanical systems
作者： 刘安心，杨廷力著
出版社：中国石化出版社,1999
简介：本书包括：可得到非线性代数方程组所有解的同伦连续法的基本思想、原理与计算技巧；可得到优化问题全部解的优化——连续法的基本原理；用优化——连续法较系统地研究了平面、空间机构与机器人结构的函数、导向、轨迹的近似运动学设计。
中国石化出版社,1999
