Nonlinear mechanics of thin elastic rod:theoretical basis of mechanical model of DNA

作者：  刘延柱著

出版社：清华大学出版社,2006

简介：　　本书的讨论对象为极端细长具有超大变形的弹性杆。细长弹性杆作为电缆、绳索、钻杆、纤维的力学模型，有着广泛的工程背景。近年来在分子生物学领域内将弹性细杆作为dna和其他生物大分子链的宏观力学模型，使这一经典力学问题重新引起注意。力学与分子生物学的结合形成一个交叉的新学科分支，即应用传统的力学研究与分子生物学实验研究相结合的方法，讨论 dna等生物大分子链的几何形态和稳定性问题。. 　　 本书系统地叙述超大变形弹性细杆的非线性力学。作为一本力学著作，本书不涉及生物学范畴的内容，但注意力学概念与分子生物学之间的联系。全书共分7章，内容包括曲线和曲杆的微分几何和拓扑学基础，平衡方程的建立和特殊情况下的解析积分，挠性线的计算，稳定性分析，动力学问题，以及数值计算问题等。附录中给出与正文有关的数学和力学基础知识。.. 　　 本书可作为力学学科或分子生物学学科的研究生教材或教学参考书，也可供相关学科的研究人员参考。...

Dynamics of rigid bodies, theory and applications

作者：  刘延柱著

出版社：上海交通大学出版社,2006

简介：本书主要围绕刚体动力学的理论和应用这一主题，选编了刘延柱历年发表的论文42篇，内容主要包括：刚体动力学、陀螺力学、多体系统动力学、刚体与多体系统的分岔和混沌、充液体的刚体动力学、运动生物力学中的应用、弹性杆力学的刚体动力学比拟等。本书可供力学学科以及与刚体动力学联系密切学科的研究人员参考。 　　本书以刚体动力学的理论和应用为主题，选编了作者历年发表的论文42篇，按7个方面归类：（1）刚体动力学；（2）陀螺力学；（3）多体系统动力学；（4）刚体与多体系统的分岔和混沌；（5）充液体的刚体动力学；（6）运动生物力学中的应用；（7）弹性杆力学的刚体动力学比拟。每篇论文均具有相对独立性。本书可供力学学科以及与刚体动力学联系密切学科的研究人员参考，也可供相应专业研究生的教学参考使用。

陀螺力学

作者：  刘延柱著

出版社：科学出版社,2009

简介：本书简洁地总结框架陀螺仪的进动和章动理论，且系统地叙述静电支承和气浮支承的自由转子陀螺、动力调谐陀螺等新型陀螺仪的动力学原理，增加陀螺仪的非线性问题和弹性变形问题等新内容。关于新型陀螺仪动力学的相关内容曾作为主要贡献获1987年国家自然科学奖。第二版修订本将保留原有的一至九章，删去第十章的惯性导航简介，增加自旋卫星、充液陀螺、平面上旋转的陀螺和陀螺的混沌运动等章节。作为一本力学著作，书中不涉及具体陀螺仪表的原理和设计问题，而着重从动力学观点阐述陀螺仪和具有陀螺特性的高速旋转物体运动的普遍性规律。书中的叙述避免使用过深的数学工具，读者只需具备矢量、矩阵和常微分方程的基本知识就能顺利阅读。

充液系统动力学

作者：  王照林，刘延柱著

出版社：科学出版社,2002

简介：全书共九章，分六个部分。第一部分为理论建模；第二部分为充液的刚体运动；第三部分为微重条件下液体微幅晃动的数值分析，复杂结构充液系统晃动动力学与晃动抑制的研究；第四部分为充液系统的定性理论；第五部分为液体大幅晃动的非线性分析与数值模拟；第六部分为函数空间中充液系统动力学与控制的泛函分析方法；最后为附录：微分几何基础。 本书的主要是高等学校力学、应用数学、控制理论、航空航天及其它相关专业的高年级大学生与研究生，以及从事流-固耦合系统与流-因-控精合系统等研究的教师和科学技术工作者．

趣味刚体动力学

作者：  刘延柱著

出版社：高等教育出版社,2008

简介：本书是《大众力学丛书》中的一本，通过对日常生活中和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题，归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重文章的通俗性和趣味性。需要借助数学公式的深入分析在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里给出必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物供阅读以外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书，使读者在获得更多刚体动力学知识的同时，能对身边的力学问题深入思考并提高对力学课程的学习兴趣。