机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：清华大学出版社,2008

简介：　　本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 　　 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 　　 本书各部分内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应川、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校丁业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

先进PID控制及其MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2004

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

Matlab simulation for sliding mode control

作者：  刘金琨著

出版社：清华大学出版社,2005

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本 方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时 融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制 、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的 滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以 及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析 。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择学习。本 书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工 作的工程技术人员学习，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电 子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

先进PID控制及其MATLAB仿真[电子资源.图书]

作者：  刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2003

简介：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。 更多>>

先进PID控制MATLAB仿真（第4版）

作者：  刘金琨　编著

出版社：电子工业出版社 2016年6月

简介：全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　《先进pid控制matlab仿真(第3版)》系统地介绍了pid控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 　　 《先进pid控制matlab仿真(第3版)》共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、模糊pd控制和专家pid控制、神经pid控制、基于遗传算法整定的pid控制、伺服系统pid控制、迭代学习pid控制其他控制方法的设计与仿真，以及pid实时控制的c++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的matlab仿真设计程序。 　　 《先进pid控制matlab仿真(第3版)》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。《先进pid控制matlab仿真(第3版)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

系统辨识理论及MATLAB仿真

作者：  刘金琨，沈晓蓉，赵龙编著

出版社：电子工业出版社,2013

简介：《普通高等教育"十二五"规划教材?电气工程、自动化专业规划教材:系统辨识理论及MATLAB仿真》共9章，包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然参数辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例，每种实例都进行了仿真分析，并给出了相应的MATLAB仿真程序。《普通高等教育"十二五"规划教材?电气工程、自动化专业规划教材:系统辨识理论及MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：

简介：

先进PID控制及其MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

出版社：

简介：

滑模变结构控制MATLAB仿真

作者：  刘金琨著

出版社：

简介：

滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第3版）

作者：  刘金琨　著

出版社：清华大学出版社 2015年8月

简介： 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

RBF neural network control for mechanical systems design:analysis and MATLAB simulation

作者：  刘金琨著

出版社：清华大学出版社,2014

简介：《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2014

简介：《智能控制(第3版电气工程自动化专业规划教材北京高等教育精品教材)》由刘金琨编著，本教材共11章。第1章是绪论，着重介绍智能控制的产生和发展背景、智能控制的基本概念；第2章介绍专家控制；第3章介绍模糊控制的理论基础；第4章介绍模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法；第5章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制的设计和分析方法；第6章介绍神经网络控制的理论基础；第7章介绍几种典型的神经网络，包括单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络；第8章介绍几种高级神经网络，包括模糊神经网络、pi—sigma神经网络、小脑模型神经网络和Hopfield网络；第9章介绍几种典型神经网络控制的设计和分析方法；第10章介绍了智能算法及其应用；第11章介绍了基本迭代学习控制原理及应用。

滑模变结构控制MATLAB仿真：先进控制系统设计方法（第3版）

作者：  刘金琨

出版社：清华大学出版社 2015年12月

简介： 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

智能控制（第4版）

作者：  刘金琨

出版社：电子工业出版社 2017年01月

简介：
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法

作者：  刘金琨

出版社：清华大学出版社 2016年12月

简介：
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2005

简介：本书全面地叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用等。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事自动化领域工俄工程技术人员阅读和参考。

Differentiator design and application:signal filtering and differentiation

作者：  王新华，刘金琨著

出版社：电子工业出版社,2010

简介：　　 本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用 　　，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有 　　大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。 　　 全书以微分器的理论为基础，结合实际工程问题设计各种形式的微分 　　器，共分8章，包括有限时间收敛微分器的原理及其设计方法，混合微分器 　　的概念、原理及其设计方法，基于描述函数法的微分器频域分析，微分器 　　输出中存在的峰值现象分析及其抑制方法，高阶积分链式微分器，微分器 　　对系统不确定项和未知状态的充分逼近及其在反馈控制中的应用等。 　　 本书适用于从事航空航天自动化、计算机应用、通信工程和电气自动 　　化等领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动 　　控制、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。 　　

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2009

简介：《智能控制(第2版)》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。《智能控制(第2版)》系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 《智能控制(第2版)》可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法

作者：  刘金琨

出版社：清华大学出版社 2017年11月

简介：
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T?S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。