机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：清华大学出版社,2008

简介：　　本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 　　 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 　　 本书各部分内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应川、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校丁业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

先进PID控制MATLAB仿真（第4版）

作者：  刘金琨　编著

出版社：电子工业出版社 2016年6月

简介：全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　《先进pid控制matlab仿真(第3版)》系统地介绍了pid控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 　　 《先进pid控制matlab仿真(第3版)》共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、模糊pd控制和专家pid控制、神经pid控制、基于遗传算法整定的pid控制、伺服系统pid控制、迭代学习pid控制其他控制方法的设计与仿真，以及pid实时控制的c++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的matlab仿真设计程序。 　　 《先进pid控制matlab仿真(第3版)》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。《先进pid控制matlab仿真(第3版)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

作者：  刘金琨编著

出版社：

简介：

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2014

简介：《智能控制(第3版电气工程自动化专业规划教材北京高等教育精品教材)》由刘金琨编著，本教材共11章。第1章是绪论，着重介绍智能控制的产生和发展背景、智能控制的基本概念；第2章介绍专家控制；第3章介绍模糊控制的理论基础；第4章介绍模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法；第5章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制的设计和分析方法；第6章介绍神经网络控制的理论基础；第7章介绍几种典型的神经网络，包括单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络；第8章介绍几种高级神经网络，包括模糊神经网络、pi—sigma神经网络、小脑模型神经网络和Hopfield网络；第9章介绍几种典型神经网络控制的设计和分析方法；第10章介绍了智能算法及其应用；第11章介绍了基本迭代学习控制原理及应用。

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2005

简介：本书全面地叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用等。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事自动化领域工俄工程技术人员阅读和参考。

智能控制

作者：  刘金琨编著

出版社：电子工业出版社,2009

简介：《智能控制(第2版)》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。《智能控制(第2版)》系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 《智能控制(第2版)》可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。