应用捷联惯导系统分析

作者：  吴铁军，马龙华，李宗涛编著

出版社：国防工业出版社,2011

简介： 吴铁军、马龙华、李宗涛编著的《应用捷联惯导系统分析》的重点是为导航计算机软件设计、系统测试和性能评价提供系统性的捷联惯性导航系统数学分析工具。内容包括：捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及有关卡尔曼滤波器在静基座对准和动基座传递对准的应用分析；捷联惯导系统的导航解算方法分析，即姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法，详细分析了圆锥效应补偿算法、速度旋转效应和划桨效应补偿算法、位置旋转效应和涡卷效应补偿算法，并对高度通道的稳定性和算法及更新速率的选择进行了分析；捷联惯导系统的误差分析，包括惯性器件误差分析、姿态初始对准的误差分析和导航解算的误差分析；捷联惯导系统在振动条件下的性能分析，如正弦、线性基座振动和结构振动等；捷联惯导系统的测试分析，如舒勒调谐测试、捷联漂移测试和捷联旋转测试等，重点对捷联旋转测试进行了分析。