线性系统可靠控制分析与设计

作者：  王福忠，姚波著

出版社：辽宁科学技术出版社,2012

简介：《线性系统可靠控制分析与设计》由王福忠、姚波所著，本书的特色有以下三点：①利用线性矩阵不等式给出了可靠控制器的设计方法，特别是区域极点的可靠控制问题的研究。②给出了任意故障可靠设计方法，这种方法完善了系统的可靠设计，执行器或传感器两类部件任意一类出现故障都可使系统实现可靠。③提出了硬件冗余度概念，同时给出了初步算法，可供读者阅读学习。

Observation and expression:a guide to drawing from scenery and building

作者：  姚波著

出版社：福建科学技术出版社,2006

简介：本书主张通过写生实践去认识绘画的语言性实质。再通过学习者对语言 的理性思考和掌握促进绘画眼光之感性素质的提升。因此，对写生技法的演 示与阐释就不仅仅基于造型或状物功能的考量，还特别强调它对造型语言个 性化美学品质的追求，由此将“技”与“艺”作为艺术学习和创造的两个不 可偏废的方面理性而直观地呈示给读者。 本书共分九个部分四十小节。详述关于景物建筑写生的观察与表现的要 领，可供美术院校、建筑学、城市规划、环境艺术等专业的师生及广大美术 爱好者的教与学的参考。

建筑风景铅笔画法

作者：  姚波著

出版社：陕西人民美术出版社,2001

简介：　　本书旨在介绍饿画宽锋技法在建筑风景写生中的具体运用及其表现效果，而非一般意义上的基础绘画技法。因此，本书的章节亦非按由浅至深、循序渐进的原则安排。所有的文字（包括正文与释文）都将紧密围绕着具体实例来阐释相关的宽锋技法的运用与处理，其中包含我对主题的选择与认识，我作画时的具体感觉或心理历程，以有我之所以要如此这般描绘或处理的来自画理方面或是主观方面的观念和理由。希望能通过我简要的文字和对作品的分析来充分展示铅笔画的表现魅力，进而对读者有所启发和引导。