Fundamentals of robotics

作者：  孟庆鑫，王晓东编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社,2006

简介：　　本书力求理论分析与实用技术相结合，选编了新的科技内容，也结合 　　了作者取得的科研成果，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 　　 本书介绍了机器人的基本机械结构、运动学与动力学分析，驱动方法 　　、控制技术及传感器等基础理论和技术基础知识。全书共分七章，第1章简 　　要介绍了机器人基本概念，第2章主要介绍了工业机器人的机械结构基础知 　　识，第3、4章介绍了机器人操作手的运动学和动力学的初步知识，第5章主 　　要介绍了机器人关节驱动的方式和基本方法，第6章介绍了机器人通常的控 　　制方法，第7章介绍了机器人常用传感器的基本知识。