Mobile robots and the autonomous technologies

作者：  宋永端主编

出版社：机械工业出版社,2012

简介：本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本思路与实现以及可靠性；第四章介绍移动机器人常用传感器的基本原理和使用方法；第五章介绍移动机器人定位的概念、定位方法以及定位算法中的滤波技术和SLAM技术；第六章介绍移动机器人环境建模、人工势场法进行路径规划、A*/D*算法进行路径规划、遗传算法动态路径规划等；第七章介绍移动机器人的PID控制、神经网络控制、自适应控制以及基于记忆算法的移动机器人编队控制等控制方法和技术；第八章介绍移动机器人的视觉系统、摄像机标定方法、图像处理技术、彩色图像处理方法及移动机器人目标点跟踪技术等；第九章以实例的方式，从系统总体设计到综合集成，介绍自主式智能系统的设计开发过程以及注意事项。

Wind power generation systems and the control technologies

作者：  宋永端主编

出版社：电子工业出版社,2012

简介：《风力发电系统与控制技术》既讲述了风电系统的相关基础理论，也介绍了风电控制工程中的主要运行和维护技术，适合从事风力发电、电力系统控制等领域的科研人员及工程师使用。

工业机器人系统及其先进控制方法

作者：  宋永端

出版社：科学出版社 2019年06月

简介：

工业机器人系统及其先进控制方法

作者：  宋永端

出版社：科学出版社 2019年06月

简介：
本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关专业的研究生及学者参考

自动控制原理

作者：  宋永端

出版社：机械工业出版社 2020年09月

简介：

人工智能基础及应用

作者：  宋永端

出版社：清华大学出版社 2021-02-01

简介：书特色主要有： 1、注重实例的一本教材 尽可能简化繁琐的数学推导和定理证明，将重点放在解决问题的原理和思路上，并介绍一些经典有趣的实例。 2、适合不同专业层次的教材选择 结合教学、科研及应用需求，注重概念清晰、既有深度又有广度、理论性较强的教材，着力于内容的体系化，适合不同层次专业选用。 3、注重能力评价的考核方式 注重能力评价的考核方式，有关内容既是对相关知识的学习和掌握，更重要的是对学生独立思考、创新意识和解决问题能力的锻炼、培养及检验。