机器人与柔性制造系统[电子资源.图书]

作者：  马履中，周建忠编著

出版社：化学工业出版社,2007

简介： 本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座，着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统，工业机器人在柔性制造中的应用等。 本书可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。

工程最优化技术[电子资源.图书]

作者：  薛履中编著

出版社：天津大学出版社,1989

简介：

机械原理与设计.上册

作者：  马履中主编

出版社：机械工业出版社,2009

简介：　　本教材在教学改革基础上按照教育部颁发的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。每章除有基本教学内容外，还包含学习指导、思考题及习题。适合于高等学校机械类专业本科机械原理和机械设计两门课程的教学。 　　 本教材分上、下两册，全书共分为三篇，各篇独立设章。 　　 上册由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中带*号部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成，第二篇为机械设计课程的主要内容，分联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于学生课程设计、课外创新设计及教学改革的进行。 　　 本教材也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。

Optics

作者：  蔡履中等编著

出版社：山东大学出版社,2002

简介：　　本书是作者以多年来在山东大学光学系和物理系讲授光学课程的讲稿及讲义为基础充实整理而写成的。全书内容包括几何光学、波动光学通论、光的干涉、光的衍射、光在晶体中的传播、光的吸收、色散和散射、光的量子性与激光等七章。在选材上以基础光学的传统内容为主，以波动光学为主，同时对现代光学的发展亦有充分的反映。在内容编排及讲法上注意从光学知识的内在规律性和系统性出发，突出和加强基本的物理概念、物理思想和物理图像的阐述，并注意各部分内容的内在联系及自洽。全书内容丰富、思路清晰、解说翔实、析理透彻；并注意将基本内容与选讲内容分开，以适应不同层次的需要。 　　 本书可作为综合性大学或其他高等院校物理类学科的光学教材，对其他学习光学者及有关科技人员亦是一本有价值的参考书。 　　

机械原理与设计第2版

作者：  马履中，谢俊，尹小琴　主编

出版社：机械工业出版社 2015年8月

简介：　　本书分为上、下两册，上册第一篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第一篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零件的主要失效形式与设计准则，通用零部件的分析与设计，包括联接件设计、常用传动设计、轴系零部件设计。第三篇综合运用前两篇的理论和方法来指导具体的产品设计，重点介绍产品运动方案的设计与评价、传动系统和控制系统的设计、机械的创新设计原理与技法。

机械原理与设计第2版

作者：  马履中，谢俊，尹小琴　主编

出版社：机械工业出版社 2015年6月

简介：　　本书分为上、下两册，上册第一篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第一篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零件的主要失效形式与设计准则，通用零部件的分析与设计，包括联接件设计、常用传动设计、轴系零部件设计。第三篇综合运用前两篇的理论和方法来指导具体的产品设计，重点介绍产品运动方案的设计与评价、传动系统和控制系统的设计、机械的创新设计原理与技法。

机械原理与设计.下册

作者：  马履中主编

出版社：机械工业出版社,2009

简介：　　 本教材在教学改革基础上按照教育部颁发的教学基本要求编写，既考 　　虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向 　　，适当地扩充了内容。每章除有基本教学内容外，还包含学习指导、思考 　　题及习题。适合于高等学校机械类专业本科机械原理和机械设计两门课程 　　的教学。 　　 本教材分上、下两册，全书共分为三篇，各篇独立设章。 　　 上册由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运 　　动设计、机械动力设计两部分。其中带*号部分引入了我国学者在拓扑结构 　　设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成，第二篇为机械设计课程的 　　主要内容，分联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零 　　部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析， 　　可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于 　　学生课程设计、课外创新设计及教学改革的进行。 　　 本书也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。 　　

Optics

作者：  蔡履中编著

出版社：科学出版社,2007

简介：　　本书是作者以多年来在山东大学光学系讲授光学课程的讲稿及讲义为 　　基础充实整理而写成的。全书内容包括几何光学，波动光学通论，光的干 　　涉，光的衍射，光在晶体中的传播，光的吸收，色散和散射，光的量子性 　　与激光共7章。在选材上以基础光学的传统内容为主，以波动光学为主，同 　　时对现代光学的发展亦有充分的反映。在内容编排及讲法上注意从光学知 　　识的内在规律性和系统性出发，突出和加强基本的物理概念、物理思想和 　　物理图像的阐述，并注意各部分内容的内在联系及自洽。全书内容丰富、 　　思路清晰、解说翔实、析理透彻；并注意将基本内容与选讲内容分开，以 　　适应不同层次的需要。 　　 编著者主讲的以本书为教材的光学课程已于2006年被评为国家精品课 　　程。 　　 本书可作为综合性大学或其他高等院校物理类和电子信息类学科的光 　　学教材，对其他学习光学者及有关科技人员亦是一本有价值的参考书。

TRIZ理论机械创新设计工程训练教程

作者：  蒯苏苏，马履中编著

出版社：北京大学出版社,2011

简介：　　 马履中等的《TRIZ理论机械创新设计工程训练教程》是一本全面介绍 　　TRIZ理论的著作，书中全面介绍TRIZ的九大经典理论体系：40个发明原理 　　，39个工程参数及阿奇舒勒矛盾矩阵，物理矛盾和分离原理，技术系统的 　　进化法则，最终理想解（IFR），物一场模型分析，发明问题标准算法 　　（ARIZ）科学知识原理库，发明问题的76个标准解法，冲突、技术进化、 　　效应及知识库应用的工程实例，同时介绍了TRIZ计算机辅助创新设计软件 　　使用方法。 　　 《TRIZ理论机械创新设计工程训练教程》可作为高等院校学生从事机 　　械创新设计工程训练的教科书，也可作为高校教师、工程技术人员、创新 　　设计人员和新产品开发人员创新设计的理论工具书。 　　

医经卷·古本难经阐注

作者：  履中

出版社：湖南科技出版社 2015-3-1

简介： 医经著作。四卷（后又有二卷本、一卷本，内容均同）。初刊于1738年。丁氏自称曾获见《难经》古本，其排列次序及文字均与通行本有一定出入。故据此本并参考其他刊本予以校订、注释，注文主要参阅《内经》等书以发《难经》之蕴义，书中颇多个人独到见解，并对某些病证提出方治意见。现存多种清刻本，1949年后有排印本。

春风化雨

作者：  陈履中，陈素中主编

出版社：获益出版事业有限公司,2009

简介：

机械优化设计

作者：  马履中编著

出版社：东南大学出版社,1993

简介：