Control system analysis and design:montion control systems

作者：  廖晓钟，刘向东编著

出版社：清华大学出版社,2010

简介：　　 　　 　　 《控制系统分析与设计:运动控制系统》结合电气运动控制系统的工程实例，全面系统地介绍了控制系统的构成，分析和设计方法。内容主要包括控制系统组成及性能指标、伺服系统的工程实现、控制系统的综合与校正、伺服系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。 　　《控制系统分析与设计:运动控制系统》强调理论联系实际，在介绍理论方法时，列举了较多的应用例子，便于读者理解和应用。《控制系统分析与设计:运动控制系统》介绍了多个控制系统实例的分析和设计，特别是数字控制系统的设计和实现，例如校正环节的数字实现、数字定标和定点运算、标准化系统及控制器设计等。《控制系统分析与设计:运动控制系统》还介绍了伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法。此外，《控制系统分析与设计:运动控制系统》在系统介绍经典方法的同时，还介绍了控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制和它们在运动控制系统中的应用。 　　《控制系统分析与设计:运动控制系统》可作为控制工程领域工程硕士专业学位硕士研究生和控制科学与工程专业研究生选修课教材，也可作为自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化专业的高年级本科生专业选修课教材，还可作为相关专业本科生和研究生的参考书。教师可以根据不同专业需求选择《控制系统分析与设计:运动控制系统》中的相应内容采用讲授与自学相结合的方式组织教学。《控制系统分析与设计:运动控制系统》也可以作为从事设计、分析、调试控制系统的科学研究与工程设计的人员的参考书。 　　 　　

Control systems analysis and design

作者：  廖晓钟，刘向东编著

出版社：清华大学出版社,2008

简介：　　 本书全面系统地介绍了控制系统的构成、分析、设计及调试方法。内 　　容主要包括控制系统的组成和性能指标、控制系统的建模方法、稳定性与 　　结构分析、综合与校正、伺服控制系统的静态和动态设计、伺服控制系统 　　的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。 　　 本书一方面强调理论联系实际，在系统介绍控制系统设计理论方法的 　　同时，注意结合典型工程实例来阐述控制系统分析与设计方法，例如控制 　　系统的飞升曲线建模方法、控制系统工程综合方法、伺服控制系统的干摩 　　擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服 　　系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法； 另一方面注 　　意反映学科最新研究成果，在系统介绍经典方法的同时，还介绍控制系统 　　的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制等。 　　 本书适用于高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、机电一 　　体化专业的高年级本科生专业选修课，可用于控制科学与工程学科的研究 　　生选修课，也可作为相关专业本科生和研究生的参考书。可以根据不同专 　　业需求选择教材中的相应内容组织教学，也可以采用讲授与自学相结合的 　　方式组织教学。本书还可以作为从事科学研究与工程设计的人员设计、分 　　析、调试控制系统的参考书。 　　

自动控制系统

作者：  廖晓钟，刘向东编著

出版社：北京理工大学出版社,2005

简介：　　 由廖晓钟和刘向东编著的《自动控制系统(第2版)》密切结合工程实际 　　，系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法， 　　并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统 　　和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系 　　统的基础上，以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制 　　方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线，重 　　点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服 　　系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别 　　介绍了非线性补偿，干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影。向及其 　　补偿方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容，并以 　　伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。 　　 《自动控制系统(第2版)》选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙 　　述力求深入浅出，通俗易懂，并有典型线路和图表。 　　 《自动控制系统(第2版)》可作为高等学校自动化类专业、机电类专业 　　等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供科学研究与工程设计 　　人员参考。