柔性外骨骼人机智能系统

作者：  张佳帆，陈鹰，杨灿军编著

出版社：科学出版社,2011

简介：　　 柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心，充分发挥人和智 　　能机器各自的优势，通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合， 　　增强系统的性能。本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应 　　用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟 　　人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复 　　外骨骼进行了详细介绍。 　　 本书主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员，为他 　　们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同 　　时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生，可作为智能化系统 　　与技术方面的参考书籍。