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开源机器人操作系统:ROS
作者: 张建伟, 张立伟, 胡颖, 张俊
出版社:科学出版社 2012年9月1日
简介: 目前,ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖、张俊编著的《开源机器人操作系统——ROS( 附光盘)》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及 Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。 《开源机器人操作系统--ROS(附光盘)》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册。
中小型企业网络管理实战宝典:基于Windows平台
作者: 刘增杰,张俊斌编著
出版社:清华大学出版社,2011
简介:《中小型企业网络管理实战宝典:基于Windows平台》主要介绍的是针对中小型企业的网络管理和网络安全技术,为了使读者清晰系统地认识网络管理和网络安全,《中小型企业网络管理实战宝典:基于Windows平台》将两者分为17章分别讲解。在内容组织上,网络管理首先从网管基础开始介绍,包括网络管理协议的介绍;其次以现实网络管理工程案例为背景进行需求分析及施工方案设计,给出网络管理过程中要实施的管理模块;然后,后面章节的内容根据前面需求分析给出的管理模块分别进行实现。网络安全的内容组织形式和网络管理相似。这种方式可以使读者循序渐进地学习,同时也可以让读者系统地了解现实网络管理及网络安全工程的施工流程等内容,便于读者举一反三,胜任中小型企业的网络管理工作。随书光盘中赠送了20小时培训班形式的视频教学录像,真正体现《中小型企业网络管理实战宝典:基于Windows平台》“完全”的含义,令其物超所值。 《中小型企业网络管理实战宝典:基于Windows平台》内容丰富全面,图文并茂,深入浅出,使读者能够理解网络管理的精髓,并能解决实际生活或工作中的问题,真正做到知其然更知其所以然。它适用于对中小型企业管理感兴趣的零基础读者,计算机网络技术、网络工程、网络安全相关专业的学生:以及具有一定的网络基础知识,熟悉网络路由交换技术,熟悉网络服务器技术,能够实现简单网络搭建,对网络管理技术、网络安全技术感兴趣的工程师。
常用工具软件图解教程
作者: 张俊岭等编写
出版社:北京希望电子出版社,2001
简介: 本书是用图解的方式介绍当前23种最为流行和实用的常用工具软件的自学和培训用书。 全书由6篇23章构成,每一章介绍一种软件。第一篇“日常应用基本功——电脑必备软件讲解”由四章构成,分别介绍了首选资源管理器Windows Commander,最流行的文件压缩解压缩软件WinZip,文件切割机Split++,最好的图片浏览软件ACDSee;第二篇“突破系统运行瓶颈——系统性能提升软件讲解”由五章构成,分别介绍了Windows系统管家WinBoost 2001,Windows系统魔术师超级魔法兔,内存整理多面手WRBP 2001,鼠标超人Toggle MOUSE,硬盘加速器perfect Disk;第三篇“保护电脑数据——查毒软件及文件恢复备份软件讲解”由四章构成,分别介绍了病毒客星 MCAFEE VirusScan,文件删除后悔药EasyRecovery,难读磁盘文件救星Badcopy,数据备份新概念诺顿Ghost;第四篇“电脑让你工作更轻松——文字处理及语言工具”由四章构成,分别介绍了文本编辑器第一选择UltraEdit,内码转换不求人南极星,英文菜鸟的好帮手金山词霸,真正的智能化翻译平台东方快车3000;第五篇“进入精彩的娱乐世界——游戏辅助工具解说”由两章构成,分别介绍了游戏修改大师整人专家2000,光驱虚拟大师VirtualDriver 2000;第六篇“给你的电脑锦上添花—一功能强大的杂项软件”由四章构成,分别介绍了多功能看图软件IrFanView,字库管理员Font Xplorer,桌面美术师Tailsman,没有打不开的文件QuickView。 本书内容丰富,通俗易懂,技术新精,边讲边练,讲练结合,语言简洁、生动,并配以大量软件使用时的图片,力求使读者在最短的时间内了解、熟悉并掌握各类常用工具软件的使用方法。本书适合所有计算机用户,是各层次计算机人员的较全面的一本常用工具软件案头书,同时也可作为电脑初级培训班教材。 本光盘内容为本版电子书。
综合管理部规范化管理工具箱
作者: 张俊娟编著
出版社:人民邮电出版社,2013
简介:《综合管理部规范化管理工具箱(附光盘第2版)》(作者张俊娟)采用“职责+制度+表格+流程+方案”五位一体的结构方式编写,在《综合管理部规范化管理工具箱》第1版的基础上,新增加了财产物资规范化管理的内容,对总经理办公室的规范化管理做了补充修改。调整后的综合管理工作事项更加模块化,工作内容更加全面详细、更加符合企业的实际情形;重新梳理了各岗位的工作职责;更新了部分制度和表格;配套光盘内容更加实用,有利于读者解决实际工作中存在的各种问题。
幼儿园领域课程指导丛书:幼儿园科学领域教育精要——关键经验与活动指导
作者: 张俊 等
出版社:教育科学出版社 2016年02月
简介:★ 系统梳理了3—6岁幼儿科学领域发展的特点和关键经验★ 提供了通过一日生活促进幼儿关键经验发展的教育与教学策略★ 配有专家讲座与优秀教学示范活动的光盘
俄语新闻听力教程
作者: 张俊祥
出版社:北京语言大学出版社 2014年07月
简介: 《高等学校俄语专业教学大纲》明确规定,高年级学生应该达到一定的新闻听力水平,《高等学校俄语专业八级考试大纲》相应地把“能听懂俄罗斯国家电台和电视台的新闻报道”列为听力测试的重要内容。《俄语新闻听力教程》务求使学习者经过系统的训练熟悉俄语广播电视新闻的主题、体裁、结构和言语特点,提高听解的准确度。教程的音频材料来源于俄罗斯主流电台和电视台(包括“俄罗斯”电台、“灯塔”电台、“莫斯科回声”电台、“第一频道”、“俄罗斯”电视台、独立电视台等)的新闻节目,所选材料全部为原始录音,所以常会伴有现场的杂音和演播室的配乐,但这不影响新闻播报的清晰度。在教程的编写过程中,编者*程度地保留了文本格式的新闻原文与音频材料的一致性,只对明显的语言谬误进行了订正。教程包括15个主题单元和1个测试单元。测试单元按照俄语专业八级考试听力理解的考查模式提供4套模拟题目。每个主题单元均由预备练习、基础练习、技巧练习、补充练习四大板块组成。前三板块主要用于课堂教学,而补充练习与课堂练习的主题相同,可供课外学习之用。包括7则新闻,按照八级考试听力理解的考查模式提供1套模拟题目。【编辑推荐】 紧扣高等学校俄语专业教学大纲 衔接高校俄语专业八级考试大纲
一个单片机工作者的实践与思考
作者: 张俊编著
出版社:北京航空航天大学出版社,2014
简介: 《匠人手记:一个单片机工作者的实践与思考(第2版)》内容是作者张俊将日常在开发应用单片机的过程中,实际的经验教训加以整理和总结。本书形式是以每个独立成篇的工作手记为全书的基本单位,然后在最后成书的时候,再根据具体情况粗略地分类为几个部分。书的内容主要包含以下几个方面:以往已经在网上发表过的技术类文章。将从中选取一些质量比较好的、反响比较热烈的,然后补充内容、重新完善后收录进来;有些未在网上发布过的作者平时的一些工作手记。新选择一些题材再补充一些手记;这一部分主要包括一些单片机项目案例分析。一些在网上发表过的非技术类原创短文。 书的读者对象为单片机领域的开发工作者、以及有志于学习钻研单片机技术的人员。本书第2版增加了实例以及技巧类文章,并对网络杂文进行更新整理。
UG NX 7.0机械设计行业应用实践
作者: 应华,熊晓萍,张俊华等编著
出版社:机械工业出版社,2011
简介: 《UG NX7.0机械设计行业应用实践(附光盘)》(作者应华、熊晓萍、张 俊华)以齿轮油泵部件为应用主题,按照产品设计流程,每章讲解其中相应 组件的建模过程,最终实现整个部件装配及工程图设计。本书内容涉及曲线 与草图、三维实体建模、轴套类和盘盖类零件、箱体类和叉架类零件、螺纹 类零件、齿轮类零件等标准件和常用件,以及装配和工程图、综合实例等。 《UG NX7.0机械设计行业应用实践(附光盘)》图文并茂,讲解深入浅出 、弃繁就简、贴近工程,将众多专业和软件知识点有机地融合到每章的具体 内容中,让读者更全面地了解软件在行业中的应用。本书可作为大中专院校 相关课程的教材,也可作为机械设计人员的参考工具书。
最简单看图学英文:语法篇(Easy)
作者: 张俊钊
出版社:南京大学出版社 2011年8月1日
简介:《最简单看图学英文--语法篇(Easy)》以通俗易懂的语言介绍了语法知识,通过系统地介绍英语中的10大类词,涵盖了动词的8种时态,详细讲解了常见句型,同时以简笔画表现了常见的语法现象。书中图文并茂,每章后附练习,有助于读者加强记忆,巩固知识。本书不仅适用于初中水平的读者,其清晰明了的情景图画教学模式也适用于英语基础较薄弱的学生。
UG NX 4.0中文版机械设计典型范例教程
作者: 夏德伟, 张俊生, 陈树勇等编著
出版社:
简介:
C#程序设计入门
作者: 张俊, 乔宇峰, 周欣作
简介:编程之道系列。 .NET技术使得程序员的生产效率能够得以大幅度提高,从而以更低的成本开发出功能强大的程序。本教材是专门针对C#入门用户编写的,既适合没有编程经验的读者,也适合有C、C++、Java或其它编程语言基础的读者使用。 通俗、形象、生动的多媒体教学光盘更是为用户铺平了编程之道,可以辅助读者更快捷地掌握C#编程。
C++ by Example, UnderC Learning Edition
作者: (美)Steve Donovan著;张俊等译
出版社:电子工业出版社,2002
简介:《用实例学 C++(含光盘)》 著者: 美 Donovan,S.著 作译者: 张俊等译 ISBN号: 7-5053-8081-8/TP.4707 出版日期: 2002-10 丛书名: 用实例学编程丛书 字数:450千字 定价:¥35.00元 页码:271 会员价:¥28.00元 开本:16开 放入购物篮 内容简介 本书是学习C++的实例入门教程。书中内容包括C++的基础知识:表达式、变量、函数、数组、类、库等,并从面向对象的视角讲述C++。本书的最大特点是以实例来讲解知识点,读者可以从大量的实际例子代码中理解、掌握并应用C++的各个知识点。学习语言的最好方
Maya完全自学教程
作者: 高盈,刘雯方,张俊编著
出版社:中国水利水电出版社,2012
简介: 《Maya完全自学教程(附光盘)》(作者高盈、刘雯方、张俊)共分为13 章,内容包括Maya基础概述、Maya基础操作、NURBS曲线、NURBS曲面建模、Polygon建模技术、细分表面建模等内容,本书实例丰富,由浅入深,由易到难学习操作性强,认真细致的将作者多年的经验和实践体会融汇其中,使读者能够更好的理解实例的制作思路,帮助读者在今后更加灵活且得心应手地进行自己的创作。 《Maya完全自学教程(附光盘)》不仅适合Maya初中级读者阅读,也可以作为高等院校三维动画设计相关专业的教辅图书及相关教师的参考图书。 本书附赠超大容量DVD光盘,包括1600分钟的高清教学视频和23个大型综合案例,可以使学生通过书盘结合快速掌握软件技巧,显著提高效果图表现和应用技术水平。另外,书中有78个技巧提示,全面归纳了Maya核心命令和使用方法。
题名取自盘面标签
作者: 胡仁喜, 许艳君, 张俊生等编著
出版社:北京科海电子出版社,2004
彩绘德语
作者: (德)海德堡著;(日)春日叶子绘;张俊译
出版社:上海世界图书出版公司,2009
简介: 本书是迎合德语出境旅游者能够灵活使用当地语言的需要而倾力作成的旅游手册。书中的插图可以令读者手指插图就可以和当地人交流。这本手册在手,不需要太多的语言就可以交流!此手册就是针对我们出境旅游者每每担心语言方面的问题、语言不通产生的种种困惑而作成的。
2007护理学专业初级(师)资格考试考题分级实战模拟
作者: 屈波,张俊红主编
出版社:人民军医出版社,2007
简介: 《2008护理学专业初级(师)资格考试考题分级实战模拟》是全国卫生专业技术资格统一考试护理学专业学业初级(师)资格考试的复习参考书,全书根据最新考试大纲的要求,按照真实考试的内容与题型比例分布,精心编排了5套实战模拟试卷,共2000道考题。书中的每道考题之后,归纳出了该考题对应考试大纲的考点,并根据历年考试该考点的出题频率,对考点划分了重点等级。通过做模拟试卷,考生可以模拟考试的实战状态,检验考点的掌握情况,更有针对性地复习应考。随书附带的光盘,通过软件的“考点强化”功能提供了书中相应考点的详细讲解,光盘的题库软件系统,包括考题、章节练习、错题重做、做题计时、模拟考试、学习计划安排、每日学习记录、学习情况统计等多项功能,为考生提供了一种高效的复习考试方法,可以帮助考生有计划、系统地掌握考试重点,从而达到轻松过关的目的。
医学图像三维重建和可视化--VC++实现实例
作者: 张俊华 著
出版社:科学出版社 2014-7-1
简介: 《医学图像三维重建和可视化--VC++实现实例》从工程应用的角度系统地介绍了医学图像三维重建和可视化的基础理论、算法设计和程序实现技术。《医学图像三维重建和可视化--VC++实现实例》分为五章:第一章概述了医学图像三维重建和可视化的研究内容和目的,并对医学成像方式及三维可视化系统组成进行简要论述;第二章介绍医学图像处理的程序设计基础,包括相关的OpenGL编程技术;第三章和第四章介绍了断层图像数据的三维重建理论和程序设计方法,其中第三章介绍基于表面的重建方法,包括等值面重建的行进立方体方法和基于二维轮廓线的表面重建方法,第四章介绍基于直接体绘制的重建方法;第五章阐述多角度投影数据重建理论和程序设计方法。《医学图像三维重建和可视化--VC++实现实例》理论和实例结合,比较全面地介绍了如何在VC++的基础上用OpenGL工具实现医学图像三维重建和显示。每章算法均已通过VC编程实现,随书所附光盘提供相关源程序和运行程序所需资源和图像数据。
MAYA 2012从入门到精通
作者: 张俊 , 刘雯芳 , 高盈
出版社:中国青年出版社 2012年1月1日
简介:《MAYA 2012从入门到精通》由国内游戏、动画领域一线工作人员倾力打造,旨在为Maya爱好者搭建顺利通往三维游戏和动画王国的桥梁,帮助初学者快速消除“高深软件恐惧感”,使读者不但能够轻松掌握全面的理论知识,而且能够迅速体验到自己动手制作的乐趣,是真正的“授之以渔”,可作为Maya爱好者实现职业梦想的完美垫脚石。 全书共16章,对Maya的基础知识、建模、模型贴图纹理、灯光、材质、渲染、关键帧动画、路径及动画约束、Maya变形器、骨骼蒙皮系统、肌肉系统、角色动画制作、动力学以及表达式和Mel语言运用等模块进行了深入的分析。 全书每个章节不但有“进阶练习”,更有“综合案例”帮助读者深入了解行业秘籍。 《MAYA 2012从入门到精通》可作为动漫游戏专业学生教材,还可作为数字娱乐、动漫游戏专业人士参考用书,值得广大Maya爱好者收藏。
SCI论文写作和发表:You Can Do It(第二版)
作者: [美]张俊东、杨亲正、国防 编著
出版社:化学工业出版社 2016年4月
简介:《SCI论文写作和发表:You Can Do It》先整体介绍了SCI论文写作和发表的一般流程,例如如何写好一篇稿件、稿件修改、选择期刊和投稿之后、审稿人评价稿件标准等内容,然后对稿件各部分,如标题、摘要、简介、结果讨论等的撰写给出了具体建议和若干示例。后半部分对英文科技写作中的常用语法、词汇进行了具体剖析和举例,以切实提高读者的写作水平。本书可供高校理工类专业研究生和广大的科研工作者参考使用。
ActionScript 2.0的秘密
作者: 郭亮,张俊钦编著
出版社:中国电力出版社,2005
简介:这是一本讲述Flash游戏编程的优秀教材。作者严格把握了基础知识的适度性,由浅入深、循序渐进地带领读者迅速进入Flash游戏制作的精彩世界。本书重点讲述了Flash的最新脚本编程语言——ActionScript 2.0,这是一种标准的、完全面向对象的编程语言,也是Flash MX 2004版本全新提升和变革的重中之 ,它将让您站在Flash技术的最前沿。 本书包含1张光盘,内含书中4个游戏的脚本和Flash影片,并赠送包括声音、角色、背景、贴图等1000多个游戏制作的各种素材文件。 全书语言清晰、结构合理、重点突出,让初学者轻松入门,让中级读者轻松进阶。不管您是Flash游戏开发者还是爱好者,本书都将会带您轻松步入Flash高手行列!
科学出版社 2012年9月1日
清华大学出版社,2011
北京希望电子出版社,2001
人民邮电出版社,2013
教育科学出版社 2016年02月
北京语言大学出版社 2014年07月
北京航空航天大学出版社,2014
机械工业出版社,2011
南京大学出版社 2011年8月1日
电子工业出版社,2002
中国水利水电出版社,2012
北京科海电子出版社,2004
上海世界图书出版公司,2009