卡尔曼滤波及军事应用

作者：  张园，沈鹤鸣　主编

出版社：国防工业出版社 2016年1月

简介：　　由张园和沈鹤鸣共同主编的这本教材《卡尔曼滤波及其军事应用》主要介绍了估计理论及其在单机动目标跟踪中的应用。在估计理论中，重点介绍了现代估计理论（卡尔曼滤波），也兼顾了经典估计理论（ *小二乘估计、线性*小方差估计和*小方差估计）和非线性滤波方法（非线性系统线性化方法、 Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波）。本书力求从工程应用的角度来阐述基本理论，尽量避免过深和抽象的数学背景，并注意知识的连贯性，力求做到由浅入深，循序渐进。　　本书广泛参考了国内外研究、应用成果，融美国学者和苏联学者几种学派的理论于一体，并加进了作者多年来的教学经验、体会与科研成果，基本自成体系，既可作为本科或研究生教材，也可作为军事专业人员从事教学和科研的参考资料。