基于16/32位DSP机器人控制系统的设计与实现
作者： 张培仁 ... [等] 编著
出版社：
简介：机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的
作用。“机器人设计技术”课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视
。
本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验，全书以4部分22章
分别讲述了基于16／32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主
流DSP系列，如TMS320LF240x和。TMS320C28x。然后，作者将获奖成果或已
投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆
”用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电
路系统分析与设计等，是一本含金量相当高的科技教材。
本书已列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，适合作为人
工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材，也适
合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书。
