机器人系统设计与算法

作者：  张培仁，杨兴明编著

出版社：中国科学技术大学出版社,2008

简介：　　 全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术 　　的发展；第二部 　　分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I， 　　2407；第三部 　　分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的 　　研究；第四部分 　　由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的 　　研究等；第五部 　　分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人 　　的系统设计、控 　　制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和 　　第15章组成，系 　　统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各 　　个模块的电路设 　　计等。 　　 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材 　　，也可供从事机 　　器人研究、开发和应用的科技人员参考。