机器人学简明教程

作者：  张奇志，周亚丽编著

出版社：西安电子科技大学出版社,2013

简介：　　《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》写作力求简明扼要，并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。 　　《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。