Motion Control System

作者：  张崇巍，李汉强主编

出版社：武汉理工大学出版社,2002

简介：　　《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》第一篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等，同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和应用，以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。 　　《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书，也可供有关研究生和工程技术人员参考。