航天测量船船姿数据处理方法

作者：  张忠华主编

出版社：国防工业出版社,2009

简介：　　《航天测量船船姿数据处理方法》从船姿数据处理的数学理论基础、船姿数据测量机制、船摇数据误差特性分析、船摇数据处理方法及其应用等各个方面，进行全面深入地研究与探讨，完整、系统地论述了船姿数据处理的理论、方法和技术，是对国内当前该领域研究工作的全面总结。全书共9章。第1章、第2章、第3章介绍船姿数据处理的数学基础知识，这些知识对于从事船姿数据处理者是必备的；第4章、第5章介绍船姿数据的测量机制及船姿数据预处理，对船姿数据产生的背景及坐标转换过程做了详细的描述；第6章介绍船摇运动数学模型，对船摇数据的误差特性如船摇数据隐周期辨识、船摇数据相关性分析等，进行了较深入的分析，这一部分内容是船摇数据处理的重要基础；第7章、第8章详尽介绍各种船摇数据的处理方法，如最小二乘滤波方法、卡尔曼滤波方法、维纳滤波方法、小波滤波方法、指数递推预报方法、极大似然预报方法、时间序列滤波及预报方法等，并通过仿真数据及实测数据对其中部分方法进行了分析与比较，这一部分内容是全书的重点所在。最后，第9章介绍船姿数据的各种应用，包括外测数据的船姿修正及引导数据的船姿反修正等。