Biologically-inspired motion control theory and its application for a legged-robot

作者：  郑浩峻，张秀丽等著

出版社：清华大学出版社,2011

简介： 机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性，通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等，对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟，构造机器人运动控制器，实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。 郑浩峻编著的《足式机器人生物控制方法与应用》是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合“863” 项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。 《足式机器人生物控制方法与应用》适合高校和科研院所机械、自动控制及自动化、精密仪器、微电子、生物工程等学科或专业的师生和科研人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。

主编还有：吴丽华，李花纹，宋永敏，王洪珍，谢亚平

作者：  张秀丽[等]主编

出版社：吉林科学技术出版社,2014

简介：

微生物性食物中毒的检验及防治

作者：  张秀丽等主编

出版社：中原农民出版社,2001

简介：

不一样的科学故事5 小学生全部科学知识神奇科学故事 不一样的数学故事，语文故事原班高级教师打造全新科学知识奇幻故事

作者：  张秀丽等

出版社：山东教育出版社 2017-03-01

简介：当怪怪老师怀着无比兴奋的心情，带同学们来到咕噜咕魔法工厂时，眼前的一切让他惊呆了。当年的咕噜咕工厂碧水蓝天，如今却乌烟瘴气、破落不堪。正义感爆棚的怪怪老师一行人当然不会坐视不理！经过一次次的虎口脱险，他们终于找到了咕噜咕工厂的衰败之谜，还学到了光的传播、声音的传播、简单的电磁原理等一系列科学知识。咕噜咕工厂到底经历了什么，还有会说话的小茶壶、真假乌鲁鲁、发光的独角兽究竟是谁……快来一探究竟吧！