编著还有：胡晓倩、王士彬、余成波

作者：  张莲[等]编著

出版社：清华大学出版社,2008

简介：　　 本书是一本适应21世纪教学需要的、阐述现代控制理论基础知识的教 　　材。本书包含了现代控制理论中的主要理论和方法，全书共分7章，着重讲 　　述了状态空间描述的建立、系统定量分析(状态方程的解)、系统的定性分 　　析(能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性)、系统的综合(状态反馈与状态观 　　测器设计)以及最优控制的3种基本方法(变分法、最小值原理、动态规划法 　　)；并在保证理论知识体系结构完整的前提下，介绍MATLAB在现代控制理论 　　巾的应用。全书结构清晰，便于读者从整体上掌握现代控制理论的基本内 　　容。 　　 本书由浅入深，论证与实例配合紧密，富有启发性。全书注意各章节 　　之间内容的衔接及与经典控制理论中有关内容的联系，可读性强，便于课 　　堂教学与自学。主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过本书 　　的学习，既能打下扎实的理论基础，义能掌握应用MATLAB对控制系统进行 　　分析与设计的技能。每章末附有一定数量的习题，主要用以检验、理解基 　　本概念以及熟练分析和设计方法。 　　 本书既可作为高等院校自动化、电气工程等专业本科和非自动化专业 　　研究生教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。