计算动力学 第2版 清华大学动力学与控制丛书

作者：  张雄，王夭舒，刘岩　编著

出版社：清华大学出版社 2015-3-1

简介：　　张雄、王天舒、刘岩编著的这本《计算动力学( 第2版)》将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算 多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构 和机械系统在各类瞬态载简作用下动力学行为的数值 分析方法和程序实现技术。　　全书分为3篇，共有16章和4个附录。第1章从加 权余量法出发，讲述达朗贝尔-拉格朗日原理、哈密 顿原理和广义变分原理。第2章以平面三结点三角形 单元为例，讲述有限元法的一般过程，详细讨论了 有限元法的程序实现方法，并给出了有限元法示例程 序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解 方法及误差估计问题，给出了广义雅可比法、子空间 迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4 章阐述大型离散系统运动方程的求解方法，给出了时 间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型复杂系统动 力分析的有效方法——动态子结构法。第6章简要讲 述结构动力学问题的频域分析方法，并给出了响应 谱计算程序RespSpec。第7章讲述连续介质力学基础 ，包括物体运动和变形的描述方法、应变及应力的 度量方法和守恒方程。第8章讲述拉格朗日有限元法 ，并给出显式有限元程序EFEP90。第9章讲述材料 模型及其程序实现方法。第10章讲述任意拉格朗日- 欧拉法。第11章讲述无网格法，包括伽辽金型无网 格法、光滑质点流体动力学方法和物质点法。第12章 简要介绍并行计算方法和并行程序设计，并给出了 并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEP90。第 13章讲述刚体运动学基础。第14章讲述多刚体系统 的运动学分析。第15章讲述多刚体系统的动力学分析 ，并给出示例程序MBSim。第16章讲述柔性多体系 统动力学建模方法。附录A简要地介绍张量指标记号 、Voigt记号和张量运算法则。附录B介绍Tecplot进 行有限元后处理的相关功能。附录c介绍如何用 ParaView进行有限元后处理。附录D讲述FEAP程序的 使 用方法、程序结构以及进行二次开发的方法，便于学 生在FEAP程序的基础上快速开展自己的研究工作。　　本书可作为力学、机械、航空航天、土木水利、 汽车等专业的研究生和高年级本科生教材及科研人 员的参考书。