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运动系统自适应控制器设计
作者： 徐国凯等编著
出版社：中国科学技术出版社,2004
简介： 全书共分六章，包括运动系统的概念，运动系统的数学模型，动态系统的稳定性理论，自适应控制系统的基本理论，实用的自适应控制器方案和运动系统自适应控制器设计实例。
中国科学技术出版社,2004
