机器人视觉测量与控制（第3版）

作者：  徐德，谭民，李原　编著

出版社：国防工业出版社 2016年1月

简介：　　机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。　　徐德、谭民、李原编写的《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。　　本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性，可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。

Visual measurement and control for robots

作者：  徐德，谭民，李原编著

出版社：国防工业出版社,2008:图

简介：　　《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主。同时兼顾了移动机器人的控制问题。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域，军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。

Visual measurement and control for robots

作者：  徐德，谭民，李原编著

出版社：国防工业出版社,2011

简介：　　 徐德编著的《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度， 　　从视觉系统的构成、标定到机器人 　　的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原 　　理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全 　　书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、 　　视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼 　　顾了移动机器人的控制问题。 　　 《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技 　　人员，可作为机器 　　人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作 　　为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的 　　教材。