物流自动化系统设计及应用
作者： 朱宏辉主编
出版社：化学工业出版社,2005
简介：简介
物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个分支，主要研究物流系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。本书系统地介绍了物流自动化系统的构成、原理、关键技术和设计方法。首先，介绍了物流自动化与自动化科学技术的相关概念，给出了物流自动化的内涵和定义，提出了物流自动化系统的系统架构；其次，对物流自动化系统中所涉及的主要控制模型和控制算法进行了研究；再次，对物流信息引导系统、自动识别系统、自动分拣系统、自动化仓储系统、搬运机器人、自动导引小车、货物自动跟踪系统的结构特点、设计要点、控制方法等问题作了系统的介绍。本书可作为高等学校物流工程、机械工程、自动化工程、工业工程及其相关专业高年级本科生和研究生教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
目录
第一章概论1
第一节自动化与物流自动化系统的基本概念2
第二节物流自动化系统结构及其特点3
第三节物流自动化系统研究现状和发展动向6
第二章物流系统的控制模型14
第一节通过策略与极限能力分析14
第二节阻塞与阻塞定律22
第三节基于GIS的最短路径搜索算法36
第三章信息引导系统设计43
第一节信息引导系统结构43
第二节信息引导系统的构建47
第三节信息传输与控制51
第四节信息引导系统设计实例63
第四章自动识别系统设计69
第一节条形码识别系统70
第二节射频识别系统84
第三节语音识别系统93
第五章自动分拣系统设计102
第一节自动分拣系统概述102
第二节自动分拣装置结构及特点107
第三节分拣控制系统115
第四节自动分拣系统设计120
第六章自动化仓储系统设计123
第一节自动化立体仓库系统结构123
第二节自动化立体仓库设计136
第三节仓储自动化设备143
第四节自动化立体仓库管理与控制系统171
第七章搬运机器人设计177
第一节概述177
第二节搬运机器人结构设计183
第三节机器人控制系统设计210
第八章自动导引小车226
第一节概述226
第二节AGV的基本构成229
第三节AGV导引方式236
第四节AGV控制系统243
第五节AGV的路径选择控制和移载控制247
第六节AGV的选用248
第七节典型AGV实例249
第九章货物自动跟踪系统设计256
第一节概述256
第二节无线数据采集系统设计257
第三节GIS及其应用260
第四节GPS及其应用263
参考文献271
