装备混合隔振平台设计理论与方法

作者：  李冬伟　等著

出版社：国防工业出版社 2014-3-1

简介：　　由李冬伟、白鸿柏、何忠波、任国全由编著的《装备混合隔振平台设计理论与方法》系统地总结和阐述了装备中精密仪器设备用多自由度主被动混合隔振平台的系统建模、作动器设计、主动控制技术及工程应用的主要研究成果，全书共9章。第1章介绍装备中精密仪器设备用振动控制平台的基本概念、国内外研究现状与应用情况；第2章对不同弹性支撑六自由度平台的动力学特性进行了理论分析；第3章建立了空气弹簧被动支撑多自由度隔振平台的动力学理论模型，并进行了模态实验；第4～5章系统分析了直线音圈电机作动器与复合式压电作动器的设计方法、实验技术及动态建模问题；第6章阐述了基于灵敏度分析的隔振平台传感器与作动器优化配置方法；第7章对主被动混合隔振平台进行了区间参数摄动分析，并比较了PID、模糊和LQG等不同方法的平台振动控制效果；第8章论述了基于H□混合灵敏度与结构奇异值□的主动隔振平台鲁棒控制器设计理论与仿真技术；第9章搭建了六自由度混合隔振平台实验系统，进行了不同扰动下的闭环鲁棒控制实验。　　《装备混合隔振平台设计理论与方法》内容丰富，深入浅出，既有理论设计又有实验应用，研究成果可广泛应用于精密测量、航空航天、国防军工、航海船舶、精密制造等领域中的振动控制与减振降噪。本书既可作为高等院校有关专业高年级学生、研究生和教师的参考用书，也可供在该领域从事研究与实践的工程技术人员参考。