电力系统继电保护与自动化

作者：  李彦梅主编;吴军，樊新军，吴文进编写

出版社：中国电力出版社,2009

简介：　　 本书为普通高等教育“十一五”规划教材。 　　 电力系统继电保护与自动化是电力系统相关专业的一门理论性较强的 　　重要专业课程。全书共分十章。第1章至第6章主要介绍继电保护原理，包 　　括继电保护的基本概念、电网相间短路的电流保护和方向电流保护、电网 　　的接地保护、电网的距离保护、差动原理的电网保护、电力设备与电气设 　　备保护等；第7章和第8章主要介绍变电站和配电网自动化，包括变电站自 　　动装置、变电站自动化和配电网自动化等；第9章简要介绍了电力系统调度 　　自动化和安全控制；第10章是微机保护简介。书中带*的章节可供教师作为 　　教学参考或供学生课后阅读。本书多以传统的继电保护装置为例，并适当 　　引入相关的电力系统自动化理论，便于学生全面掌握电力系统运行与控制 　　技术。同时为配合教学，每章均附有思考题与习题。 　　 本书可作为高职高专院校电力技术类专业的专业课教材，也可供从事 　　电气运行及继电保护工作的工程技术人员参考使用。 　　

电力电子技术

作者：  李彦梅，王卓主编;江善和，李爱传编写

出版社：中国电力出版社,2011

简介：本书是21世纪高等学校规划教材。 本书共分二篇十一章，主要内容包括：电力电子器件、交流一直流变换电路、直流一交流变换电路、交流一交流变换电路、PWM控制技术、PWM整流电路、PWM无源逆变电路、PWM变频电路、PWM调压电路、软开关技术、电力电子技术应用。本书体系新颖、重点突出、实用性强，为便于读者学习，各章均附有思考与习题。 本书可作为电气工程及其自动化专业、电力工程、自动化专业教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

工厂电气控制技术

作者：  李道霖主编;李彦梅，王照雄，谌慧铭编写

出版社：中国电力出版社,2006

简介：　　《教育部职业教育与成人教育司推荐教材：工厂电气控制技术》为教育部职业教育与成人教育司推荐教材。 　　《教育部职业教育与成人教育司推荐教材：工厂电气控制技术》分为3个部分。第一部分主要介绍常用低压电器及其控制电路，典型生产机械的电气控制。在基本控制电路这一章中，增加了并励直流电动机控制电路、异步电动机软启动控制电路、变频调速控制电路，而对异步电动机控制电路只进行了部分介绍。第二部分主要介绍了OMRON公司C系列PLC的基本构成、内部元件、基本指令、功能指令、梯形图的编程方法和实际应用系统的设计方法等。第三部分主要介绍了电气控制装置的设计内容、方法、步骤和应注意的问题。最后罗列了电气控制技术的部分实验与实训项目。本课程的参考教学时数为74到90学时（包括实验课）。 　　《教育部职业教育与成人教育司推荐教材：工厂电气控制技术》适用于高职高专机电一体化专业、工业自动化专业、电气专业及其他相关专业课程教材。《教育部职业教育与成人教育司推荐教材：工厂电气控制技术》对与机电相关专业的本科生和工程技术人员来说也是一本较好的参考书和自学教材。

For Children

作者：  兰宏生，李彦梅主编;北京市妇女联合会，北京市家庭教育研究会，当代家庭教育报编

出版社：朝华出版社,2005

简介：目录 序 让我们为了孩子而学习 家庭教育应该以德育为主 指导篇 专家指导 一百五十名教育专家给中小学生家长的五点建议 好家风金不换 尊重·和谐·交互 为孩子营造爱的春天 家庭法制教育势在必行 教孩子学会休闲 注意力障碍的矫正与治疗 在家庭教育中怎样以德育人 道德教育与家庭教育 支持性的家庭氛围是孩子品格形成的基础 谈家庭教育中的课程意识 “早恋”？切勿弄假成真 教孩子正确表达自己的情绪 知心朋友与你同行 学校指导 帮助家长树立正确的教育观 …… 基础篇 健康篇 方法篇 经验篇 附篇

关注儿童优先发展北京儿童论坛论文集

作者：  李彦梅，周雅荣主编;北京市妇女儿童工作委员会[等]编

出版社：中国社会科学出版社,2007

简介：本书内容包括：特载、儿童与健康、儿童与教育、儿童与法律、儿童与环境几大部分。

自动控制原理

作者：  李彦梅

出版社：电子工业出版社 2021-06-01

简介：本书结合具体的控制系统介绍了自动控制的基本理论及工程应用。主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统设计、非线性系统分析、线性离散系统、线性系统的状态空间分析，以及自动控制系统综合案例。本书融入了课程思政内容，从实际应用出发，突出物理概念，减少数学公式推导；强化工程应用中常用知识点的介绍，采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，阐明自动控制原理的应用。【目录】第 1 章绪论 ·····································1 1.1 自动控制的基本概念·················1 1.1.1 自动控制的定义·····················1 1.1.2 控制理论的发展过程················1 1.1.3 自动控制系统的组成················2 1.1.4 自动控制系统的基本控制 方式···································4 1.2 自动控制系统的分类·················6 1.3 对自动控制系统的基本要求········7 1.4 控制系统实例···························8 1.4.1 电冰箱制冷控制系统················8 1.4.2 函数记录仪···························9 1.4.3 炉温控制系统·····················.10 本章小结·····································.11 习题···········································.11 第2 章控制系统的数学模型············.13 2.1 微分方程的建立·····················.13 2.2 传递函数······························.14 2.2.1 传递函数的基本概念·············.14 2.2.2 传递函数的性质··················.15 2.2.3 典型环节及其传递函数··········.16 2.3 结构图·································.17 2.3.1 结构图的组成和绘制·············.17 2.3.2 结构图的等效变换················.18 2.4 信号流图······························.23 2.4.1 信号流图的基本概念·············.23 2.4.2 信号流图的绘制··················.24 2.4.3 梅森增益公式及其应用··········.25 本章小结·····································.26 习题···········································.27 第3 章线性系统的时域分析············.29 3.1 典型输入信号·······················.29 3.2 自动控制系统的时域性能 指标····································.31 3.3 一阶系统的时域分析··············.32 3.3.1 一阶系统的数学模型·············.32 3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应及 性能分析··························.32 3.3.3 一阶系统的单位斜坡响应及 性能分析··························.33 3.3.4 一阶系统的单位加速度响应及 性能分析··························.33 3.3.5 一阶系统的单位脉冲响应及 性能分析··························.34 3.4 二阶系统的时域分析··············.34 3.4.1 二阶系统的数学模型·············.34 3.4.2 二阶系统的单位阶跃响应·······.35 3.4.3 欠阻尼二阶系统的动态性能 分析·······························.37 3.4.4 二阶系统的单位斜坡响应·······.42 3.4.5 二阶系统性能的改善·············.44 3.5 高阶系统的时域分析··············.46 3.6 稳定性分析···························.48 3.6.1 系统稳定的充分必要条件·······.49 3.6.2 劳斯判据··························.50 3.6.3 相对稳定性·······················.53 3.7 稳态误差······························.54 3.7.1 误差的定义·······················.54 3.7.2 输入引起的稳态误差·············.55 3.7.3 静态误差系数·····················.56 3.7.4 扰动作用下的稳态误差··········.59 3.7.5 改善系统稳态精度的方法········.60 本章小结·····································.62 习题···········································.63 第4 章根轨迹法 ····························.67 4.1 根轨迹的基本概念··················.67 4.1.1 根轨迹·····························.67 4.1.2 根轨迹方程························.68 4.2 根轨迹图的绘制法则··············.70 4.3 参数根轨迹···························.80 4.4 利用根轨迹分析系统性能········.82 4.4.1 已知根轨迹增益确定闭环极点 和传递函数························.82 4.4.2 已知系统性能指标确定闭环 极点································.83 4.4.3 增加开环零点对系统性能的 影响································.84 4.4.4 增加开环极点对系统性能的 影响································.87 本章小结·····································.88 习题···········································.89 第5 章线性系统的频域分析············.92 5.1 频率特性的基本概念··············.92 5.1.1 频率特性的定义··················.92 5.1.2 频率特性的表示方法·············.93 5.2 典型环节及系统频率特性········.94 5.2.1 典型环节的频率特性·············.95 5.2.2 开环系统的频率特性·············103 5.3 频域特性法的稳定性分析········109 5.3.1 奈奎斯特稳定判据················109 5.3.2 稳定裕度··························114 5.3.3 开环对数幅频特性曲线与 系统性能之间的关系·············117 本章小结·····································126 习题···········································127 第6 章控制系统设计······················131 6.1 概述····································131 6.2 PID 控制器··························.131 6.2.1 PID 控制器概述·················.131 6.2.2 比例控制器······················.131 6.2.3 比例微分控制器·················.132 6.2.4 积分控制器······················.133 6.2.5 比例积分控制器·················.133 6.2.6 比例积分微分控制器············.134 6.3 基于频域法的控制系统 设计···································.135 6.3.1 相位超前补偿····················.135 6.3.2 相位滞后补偿····················.137 6.3.3 相位滞后?超前补偿·············.138 6.3.4 串联补偿网络的期望幅频 特性设计方法····················.139 6.3.5 反馈补偿·························.146 本章小结····································.148 习题··········································.148 第7 章非线性系统分析·················.150 7.1 非线性系统概述···················.150 7.1.1 为什么研究非线性系统·········.150 7.1.2 非线性系统的特性··············.150 7.1.3 非线性系统的特点··············.153 7.1.4 非线性系统的分析方法·········.154 7.2 相平面法·····························.155 7.2.1 相平面的基本概念··············.155 7.2.2 相轨迹的绘制····················.156 7.2.3 奇点······························.158 7.2.4 7