星球车行走系统
作者： 李春明 等编著
出版社：国防工业出版社 2015年6月
简介： 星球车是星球探测活动中十分重要的探测工具， 其行走系统是决定星球车能否在未知环境下可靠行走 的关键系统之一。李春明、苏波、江磊编著的《星球 车行走系统》的主要内容包括：土壤特性及外星球土 壤模拟、星球车与土壤的相互作用、星球车的行走方 式、星球车行走系统运动学、星球车行走的控制、星 球车行走性能评估、缩比模型的低重力试验。本书是 作者及其研究团队将嫦娥工程月面巡视探测器研究工 作中的基础理论、试验研究及试验数据总结而成的。 本书可供高等院校车辆工程专业学生及从事星球 车、机器人等研究的工程技术人员参考使用。
