不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

作者：  李杨，吴学礼，张建华　著

出版社：国防工业出版社 2014-6-1

简介：　　在控制领域的研究中，非线性系统的控制问题一直是国内外学者研究的热点。滑模控制由于其特有的变结构特性，在解决非线性系统的控制问题中具有一定的优越性。这本由李杨、吴学礼、张建华著的《不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法》以非线性系统滑模控制为研究对象，通过线性矩阵不等式技术、Backstepping方法、自适应控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函等研究工具。对混沌系统的有限时间同步问题、中立系统的控制问题、非线性系统的滑模控制、非仿射系统的控制问题和离散系统的滑模控制问题进行了较为深入的阐述。　　本书适合从事非线性控制理论的研究人员使用和参考，也可作为相关院校控制科学与工程专业教师和研究生的参考书。