Arduino实战指南——游戏开发、智能硬件、人机交互、智能家居与物联网设计30例

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2016年10月

简介：
本书系统论述了Arduino开源硬件的开发方法及30个完整项目开发案例。全书内容包括以下六部分： Arduino项目设计基础、智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例、其他创意类开发案例。全书项目开发案例部分，详尽论述了实际开发案例，包括项目背景、功能及总体设计（含软件设计流程图、硬件电路图）、各种传感器和模块等。此外，对于所有实例，也给出了实际制作的产品机械结构、故障及问题分析、元器件清单等。本书案例的叙述采用由整体到部分，先模块后代码，创新思维与实践设计相结合，以符合读者的学习认知规律； 同时，本书配套提供了项目案例的硬件设计图和源代码，供读者动手实践，二次开发。本书可作为电子信息类专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的参考用书； 对于从事物联网、创新开发和设计的工程技术人员，也极具参考价值。

AllJoyn技术原理及物联网程序开发指南

作者：  李永华 王思野

出版社：清华大学出版社 2016年3月

简介：本书以目前物联网的发展为背景，总结AllSeen联盟的开源AllJoyn新技术及其开发方法。以AllJoyn技术的原理为基础，系统地介绍如何利用AllJoyn技术进行物联网的互联系统开发，继而为物联网的互联互通提供技术支撑，其主要内容包括以下几个方面： 物联网技术概述（第1章），主要介绍物联网的产生、架构、技术及发展情况； AllJoyn技术的基本原理（第2章），阐述了AllJoyn技术框架及核心功能； AllJoyn基础服务（第3章），主要对AllJoyn技术支持的基础服务进行讲解，包括通知、配置、控制等基础服务； 基于AllJoyn的开发方法（第4章~第8章），分别针对Android、Windows、Linux、iOS系统以及瘦客户端的开发进行阐述，包括系统配置、AllJoyn框架的搭建、基础服务开发方法以及具体的开发实例。本书内容由浅入深、先系统后实践，技术讲解与实践案例相结合，以供不同层次的人员需求； 同时，本书附有实际开发的软件实现代码，供读者自我学习和自我提高使用。本书可作为大学信息与通信工程及相关领域的高年级本科生及研究生教材，也可以作为物联网开发爱好者手册，还可以为物联网方向的创客提供帮助。对于从事物联网、AllJoyn技术开发和专业技术人员，本书也可以作为主要的技术参考书。

景观园林植物图鉴

作者：  闫双喜，刘保国，李永华 主编

出版社：河南科学技术出版社 2013-2-1

简介： 《景观园林植物图鉴》是一部景观园林植物分类及应用的大型工具书。全书包含景观园林植物160 科1 638 种（包括变种、变型及品种），同时命名了10 个植物新变种或变型，并配有3 000 余幅精美彩图，是一部集鉴赏价值与实用价值于一体、图文并茂的景观园林植物学术专著。本书重点介绍了景观园林植物的识别要点、分布、习性、繁殖及园林应用，为景观园林植物的研究和应用提供了科学依据和理论基础。书中裸子植物按郑万钧系统排列，被子植物按克朗奎斯特系统排列。本书不仅适合园林规划师、景观规划师、园林绿化工作者及广大植物爱好者阅读，同时也适合生物类、农林牧类和中草药学等专业的大专院校师生阅读。

Arduino软硬件协同设计实战指南 清华开发者书库

作者：  李永华，高英，陈青云　编著

出版社：清华大学出版社 2015-6-1

简介：　　李永华、高英、陈青云编著的《Arduino软硬件协同设计实战指南》以物联网和智能开源硬件的发展为背景，按照CDIO的产品设计与实现思路，系统地介绍了基于Arduino的硬件创新产品构思、设计、实现与运营。全书主要内容包括四个部分：构思篇（第1 ～2章），介绍常用的创新模式及常用的创新方法；设计篇（第3～4章），介绍创新产品的设计方法，包括软件设计方法和硬件设计方法；实现篇（第5～10 章），介绍开源智能硬件平台和各种传感器及模块，并详尽介绍它们的功能、使用方法、电路连接和实例程序；应用篇（第11～15章），介绍游戏类产品开发、控制类产品开发、交互类产品开发和物联网开发。　　本书将创新思维与实践案例相结合，由浅入深，循序渐进，以满足不同层次读者的学习需求；同时，本书提供了实际项目的硬件设计图和软件实现代码，便于读者快速动手实践。　　本书可作为电子信息类专业的本科生教材，也可作为智能硬件爱好者的参考用书，还可为“创客”进行产品分析、设计与实现提供帮助。

燃烧理论与技术

作者：  李永华编

出版社：中国电力出版社,2011

简介：本书为普通高等教育"十二五"规划教材，根据高等学校热能工程领域人才培养要求进行编写。 本书是在传统燃烧理论的基础上．结合燃煤电站燃烧技术的实际应用情况编写而成的。主要内容分为两大部分：第一部分介绍燃烧基础理论，包括化学动力学、着火、火焰传播、紊流燃烧、液体燃料和固体燃料燃烧及污染生成机理等内容；第二部分介绍燃煤电站所应用的高效低污染燃烧技术，包括燃烧特性研究、稳燃及强化燃烧技术、污染控制技术、燃烧诊断技术和燃烧优化研究等内容。 本书可作为高等学校热能与动力工程专业的本科生和研究生教材，也可作为燃煤电站运行人员的培训教材．还可供从事锅炉设计、制造和运行工作的工程技术人员参考。

Arduino案例实战

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2017年10月

简介：
本书以“大众创业、万众创新”为时代背景，以物联网和智能开源硬件发展为技术背景，总结了智能硬件的创新模式、创新方法和创新产品。本书主要内容包括Arduino设计基础及开发案例，涉及Arduino智能控制类开发案例、Arduino生活便捷类开发案例、Arduino物联网络类开发案例、Arduino人机交互类开发案例、其他Arduino创意类开发案例。本书针对创新产品的实际开发案例进行描述，包括软件设计流程图、硬件电路图、各种传感器和模块，从功能、使用方法、电路连接和实例程序等方面介绍其使用方法；综合应用各种技术，提高产品的总体性能和可实现性。本书案例的内容由总到分、先模块后代码、创新思维与实践案例相结合，以供不同层次的人员需求，同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，供读者自我学习和自我提高使用。本书可作为大学信息与通信工程及相关领域的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客产生需求、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员，也可以作为主要的技术参考书。

Arduino软硬件协同设计实战指南（第2版）

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2018年04月

简介：
本书以物联网和智能开源硬件的发展为背景，总结了基于Arduino开源硬件的开发方法，并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。主要内容分四个方面： Arduino开源硬件产品、开发环境及编程语言（第1~3章）——主要介绍当今常用的开发板，以及Arduino IDE的使用和相关的编程语言等； Arduino开发产品的基本方法（第4~6章）——主要介绍硬件设计方法Fritzing的使用、Arduino程序设计和扩展板的使用； 外围硬件及传感器使用方法（第7~10章）——主要介绍智能开源硬件平台、各种传感器和模块； 综合案例的开发（第11~20章）——主要介绍游戏类开发、控制类开发、交互类开发、物联网开发以及大型综合项目开发。本书内容由浅入深、先思考后实践，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次读者的需求； 同时，本书配有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者学习使用。本书可作为高校信息与通信工程专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的参考用书。对于从事物联网开发的专业技术人员，也可以作为参考用书。

Arduino案例实战

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2018年12月

简介：
本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及15个完整的项目设计案例。本书共16章，内容包括Arduino设计基础、模拟乒乓球体感运动垫项目设计、魔幻音乐盒项目设计、四旋翼图传自研飞控无人机项目设计、四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计、信息采集小夜灯项目设计、运动环境管理助手项目设计、追踪机器人项目设计、打地鼠闯关游戏项目设计、大棚传感机器人项目设计、简易升降机项目设计、蓝牙锁项目设计、人脸考勤机项目设计、文明大使项目设计、语音互动机器人项目设计和智能餐饮服务系统项目设计。在编排方式上，全书针对创新产品的项目设计过程进行描述，分别从需求、分析、设计与实现等角度论述了硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析了产品的功能、使用、电气连接和程序代码等。为便于读者高效学习，及时掌握Arduino开发方法，本书提供配套项目设计的硬件电路图和程序代码，可供读者举一反三，二次开发。本书可作为高校电子信息类专业“开源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。

数字图像模式识别方法分析

作者：  唐立群，郭庆昌，李永华主编

出版社：哈尔滨工程大学出版社,2008

简介： 本书介绍了变形曲线模型、小波分析理论以及关于这2种算法的改进。同时对均值移动算法、Adaboost、人才神经网络算法进行了详细的阐述。

Arduino案例实战

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2017年11月

简介：
本书以“大众创业万众创新”为时代背景，以物联网和智能开源硬件发展为技术背景，总结信息时代创新模式、创新方法和创新产品。以CDIO（Conceive?Design?Implement?operate）方法为指导，构建创新产品，将北京邮电大学信息工程专业同学的创新产品开发案例进行总结，其基本内容包括Arduino设计基础和22个案例，主要涉及智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例和其他创意类开发案例。本书主要针对创新产品的实际开发案例进行描述，包括软件设计流程图、硬件电路图、各种传感器和模块，从功能、使用方法、电路连接和实例程序等方面介绍其使用方法； 综合应用各种技术，提高产品的总体性能和可实现性。本书案例的内容由总到分、先模块后代码，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次人员的需求； 同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和自我提高使用。本书可作为高等院校信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网创新开发和设计的专业技术人员，本书也可以作为主要的技术参考书。

图解地铁隧道工程施工安全

作者：  黄守刚，李永华，杜华林编著

出版社：中国铁道出版社,2012

简介：本丛书以最新版铁路工程施工安全技术规程、施工现场临时用电安全技术规范、建筑机械使用安全技术规程等标准、规范、规程为基础，以满足安全管理、安全技术和安全操作三个层次人员的教育培训需要为目标，深入浅出地用图画形式直观、形象地解析了铁路工程施工危险危害因素、安全基本常识、安全技术要点与安全管注意事项等。 本丛书特别适合作为一线施工人员的安全知识、安全技能学习的自学用书，也可作为安全作业的指导用书，还适合于施工安全管理人员、施工技术人员等参考阅读。黄守刚和李永华编著的《图解地铁隧道工程施工安全》是该丛书之一。

廉洁自律从心开始

作者：  王一，苏良增，李永华著

出版社：企业管理出版社,2014

简介：《廉洁自律 从心开始》由企业管理出版社出版。

锅炉原理

作者：  樊泉桂主编;李斌，邢德山，李永华编写

出版社：中国电力出版社,2008

简介：　　本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书是结合火力发电厂300、600、1000MW亚临界压力和超临界压力锅炉设备、系统和技术特点编写的。主要内容包括：电厂锅炉概述，锅炉设备、系统及其工作原理，燃料及其燃烧特性，锅炉机组热平衡计算和试验方法，制粉系统及设备，燃烧理论基础，燃烧设备，低NOx和低负荷稳燃以及低反应煤的煤粉燃烧技术，过热汽温和再热汽温调节，受热面的磨损、腐蚀、积灰和回转式空气预热器的漏风及密封技术，锅炉机组热力计算，大型电站锅炉受热面布置和参数优化设计，自然循环锅炉水循环特性及计算方法，超临界压力直流锅炉的水动力与传热特性以及启动系统，锅炉给水处理和蒸汽品质控制，锅炉运行调节，锅炉动态特性等。 　　 本书可作为高等学校热能动力专业的教科书，也可供从事锅炉设计、制造和运行工作的工程技术人员参考。

图解铁路工程施工用电安全

作者：  黄守刚，李永华，薛国虎编著

出版社：中国铁道出版社,2013

简介：    “图解铁路工程施工安全”以最新版铁路工程施工安全技术规程、施工现场临时用电安全技术规范、建筑机械使用安全技术规程等标准、规范、规程为基础，以满足安全管理、安全技术和安全操作三个层次人员的教育培训需要为目标，深入浅出地用图画形式直观、形象地解析了铁路工程施工危险危害因素、安全基本常识、安全技术要点与安全管理注意事项等。黄守刚等编著的《图解铁路工程施工用电安全》便是此丛书中的一本。 本丛书特别适合作为一线施工人员的安全知识、安全技能学习的自学用书，也可作为安全作业的指导用书，还适合于施工安全管理人员、施工技术人员等参考阅读。     

系统辨识理论与实践[电子资源.图书]:在水电控制工程中的应用

作者：  徐枋同，李永华编著

出版社：中国电力出版社,1999

简介：系统辨识是以试验加分析的方法建立被研究对象（被控系统）的数 学模型，它是现代控制论的重要支柱之一。
本书系统地阐述辨识的基本理论和方法，并侧重于理论与实践的结合。全书共十四章，其中第一～九章为基本理论和方法，第十、十一章为实现辨识技术的微机软、硬件配置与设计，第十二章和第十三章分别为系统辨识在水电厂机组控制和安全与经济运行方面的应用，第十四章为水电机组的辨识试验。每一章都以相当数量的篇幅安排了具体的应用实例，这些内容也是作者多年来研究工作和实践的总结。
本书主要面向从事控制工程的技术界人士和高校研究生，特别适用于从事水电控制工程的技术工作者。本书能有助于系统辨识在水电领域的推广和应用。

火电厂锅炉系统及优化运行

作者：  李永华，刘长良，陶哲编著

出版社：中国电力出版社,2011

简介：　　 李永华编著的《火电厂锅炉系统及优化运行》是在国产600MW超临界和超超临界压力锅炉设备、系统和技术特点基础上，结合作者多年在锅炉技术领域的研究成果编写的。主要内容包括锅炉燃料特性、煤粉制备及制粉系统、燃烧设备、超临界锅炉水冷壁、过热器和再热器、省煤器与空气预热器、超临界锅炉启动和停运、锅炉运行调节及优化运行、锅炉可靠性技术等。 　　 《火电厂锅炉系统及优化运行》可作为高等学校热能与动力工程专业的教学参考书，也可作为燃煤电厂运行人员的培训教材，还可供从事锅炉设计、制造和运行工作的工程技术人员参考。

常用抗生素药物治疗学

作者：  孙心君，李永华，刘星主编

出版社：天津科学技术出版社,2009

简介：

铁路隧道工程施工技术

作者：  李永华　主编

出版社：中国铁道出版社 2014-7-1

简介：　　《铁路隧道工程施工技术》（上册）主要内容包括：技术标准，施工准备，施工测量，隧道地质及超前地质预报，洞口工程施工，钻爆开挖，装渣与运输，施工支护，监控量测，衬砌作业，施工防排水。本书可作为工程技术人员、施工人员的施工技术资料用书。

轨道交通施工20讲

作者：  李永华主编

出版社：机械工业出版社,2014

简介：城市轨道交通具有运量大、安全、准时、环保等特点，是国际公认的解决大城市交通问题的首选。李永华主编的《轨道交通施工20讲》从工程实用的角度出发，对城市轨道交通建设中的桥梁施工技术、隧道施工技术、路基施工技术、车站施工技术、轨道施工技术、施工监测技术以及降水、防水施工技术进行了系统简要的阐述。 《轨道交通施工20讲》内容简明扼要，实用性强，可作为施工现场技术人员的参考用书，也可作为城市轨道交通工程技术及相关专业人员的学习辅导用书。

Arduino案例实战

作者：  李永华

出版社：清华大学出版社 2017年09月

简介：
本书以“大众创业，万众创新”为时代背景，以物联网和智能开源硬件发展为技术背景，总结信息时代的创新模式、创新方法和创新产品。以Conceive?Design?Implement?Operate（CDIO）方法为指导，构建创新产品，将北京邮电大学信息工程专业同学的创新产品开发案例进行总结，主要内容有Arduino设计基础及开发案例，包括智能控制类开发案例，生活便捷类开发案例，物联网络类开发案例，人机交互类开发案例和其他创意类开发案例。本书主要对创新产品的实际开发案例进行描述，包括软件设计流程图、硬件电路图、各种传感器和模块，从功能、使用方法、电路连接和实例程序等方面介绍其使用方法； 综合应用各种技术，提高产品的总体性能和可实现性。本书案例的内容由总到分、先模块后代码，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次人员的需求。同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和提高使用。本书可作为大学信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品等方面提供帮助。对于从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员，也可以作为主要的技术参考书。