Algorithms in intelligent control systems of aerocrafts

作者：  柯芳，聂吾希宾 K A(Neusipin K A)著

出版社：四川大学出版社,2011

简介： 柯芳和聂吾希宾KA编著的《飞行器智能控制系统中的算法》工作成果的实用价值在于：第一，给出了建立惯性导航系统误差预测数学模型的算法，该算法具有紧凑性特点，可适用于高度机动的飞行器，既保证了较高的精度，又满足快速性要求。第二，将建立的控制算法应用于发动机推力矢量/气动力复合控制导弹，实现了对垂直平面内高度机动目标的制导，达到了满意的制导精度。此外，依靠在飞行器运行的一定区域从非线性调节器切换到线性调节器，可以大大简化飞行器智能控制系统中控制过程的实现。在这些区域中，向线性空间的切换可以在不损失精度的条件下进行。第三，在对无人飞行器智能控制系统生成进行分析的基础上，实现了无人飞行器运行的每一阶段控制系统算法保障的选择，这大大地节约了计算资源，并提高了系统的快速性。