本书著者还有：潘泉、杨峰、张磊

作者：  梁彦[等]著

出版社：科学出版社,2009

简介：本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者在鲁棒滤波、多模型估计、多尺度估计以及包括目标跟踪、时滞估计等应用方面的研究成果。本书共有20章，内容分为三个部分。第一部分为基础理论介绍，主要涉及复杂动态系统的估计发展概述、经典的估计方法、Kalman滤波；第二部分为理论篇，主要涉及单一模型的自适应和鲁棒滤波、多模型估计、多尺度估计、非线性采样滤波四类估计理论与方法；第三部分为应用篇，主要以目标自动跟踪为应用背景，总结了估计理论在基于粒子滤波的检测跟踪一体化、基于图像增强的机动目标跟踪、基于地理信息的扩展对地跟踪等方面的应用。