Building Robot Drive Trains
作者: (美)丹尼斯·克拉克(Dennis Clark),(美)迈克尔·欧文斯(Michael Owings)著;宗光华,张慧慧译
出版社:科学出版社,2004
简介: 书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机械、传动、驱动与控制。主要内容有第一章是有关机器人移动的基础知识;第二章总体叙述移动机器人用的电机类型,如直流电机、舵机和步进电机等;第三~五章分别以直流电机、舵机及步进电机为对象,重点从应用的角度介绍了它们的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路,但避免过多地涉及原理;第六章介绍电机安装的简单方法。第七章和第八章分别介绍电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作、以及PID控制方法;第九章介绍电机与微控制器等的电气接口的有关知识。第十章针对移动机器人常用的车轮和履带两种形式,介绍了它们的结构形式、材料、选用原则;第十一章则对步行机器人进行了入门介绍。 本书特点是与大多数教科书不同,涉及的理论并不十分高深难懂,也没有复杂的数学公式,重点在解答读者亲手制作机器人的过程中可能遇到的各种实际问题、讲述实践经验,传授有关机器人的基本原理和工程知识。另一个特点是大多数教科书一般注重教材内容纵向的系统性和逻辑性;而本书则关心各门类学科的横向联系,关心解决问题的手段,系统功能的实现方法。这对于培养学生将过往的知识融会贯通,灵活运用是十分有益的。