控制工程基础

作者：  沈艳，孙锐主编

出版社：清华大学出版社,2009

简介：　　 本书主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的 　　基本方法。全书共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制 　　系统问题，主要包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析 　　、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正 　　；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统分析；第9 　　章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。 　　 本书总结多年教学经验，参考国内外教材，贯彻“夯实基础”、“理 　　论与实践紧密结合”的原则，强调基本概念和工程应用，收录了一定数量 　　的结合工程实际的设计实例。同时本书还介绍了运用MATLAB软件研究控制 　　系统的方法，内容严谨精炼、叙述生动透彻，便于自学。 　　 本书可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工 　　程、测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材，亦可供有关工 　　程技术人员参考。