机器人学

作者：  熊有伦等编著

出版社：机械工业出版社,1993

简介：购买方法：点击“蓝色文字收藏品”或者“可以从“这些卖家”购买” .....................购买说明：此书为绝版图书，售价高于原价作者:熊有伦等编著  页数:352  出版社:北京市：机械工业出版社  出版日期:1993.10 

Robotic Manipulation

作者：  熊有伦等著

出版社：湖北科学技术出版社,2002

简介：国家“九五”重点图书出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版:本书分三部分，第一部分介绍了C-空间，线矢量和旋量，作为机器人操作的数理基础等；第二部分介绍了机器人多指抓取规划和控制；第三部分阐述机器人装配操作，包括装配顺序规划、装配运动规划和虚拟模型。

机器人学：建模、控制与视觉（第2版）

作者：  熊有伦，等

出版社：华中科技大学出版社 2020-10-15

简介：为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考，也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。